| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 汽车侧翻研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 侧翻系统模型的研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 防侧翻控制的研究 | 第17-19页 |
| 1.3 客车侧翻研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 被动安全技术应用研究 | 第19-20页 |
| 1.3.2 主动安全技术应用研究 | 第20页 |
| 1.3.3 三轴式客车相关研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 三轴式客车侧翻系统建模 | 第22-43页 |
| 2.1 不考虑各车桥侧倾耦合的侧翻动力学模型 | 第22-28页 |
| 2.1.1 四自由度整车动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 轮胎动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 系统状态空间方程 | 第25-26页 |
| 2.1.4 四自由度整车模型验证 | 第26-28页 |
| 2.2 考虑各车桥侧倾耦合的侧翻动力学模型 | 第28-34页 |
| 2.2.1 转向桥和驱动桥侧倾耦合关系 | 第28-29页 |
| 2.2.2 驱动桥和随动桥侧倾耦合关系 | 第29-31页 |
| 2.2.3 考虑各轴耦合的侧翻动力学模型 | 第31-34页 |
| 2.3 整车动力学模型参数估计与验证 | 第34-42页 |
| 2.3.1 等效轴距的估计 | 第34-36页 |
| 2.3.2 车身等效侧倾刚度的估计 | 第36-37页 |
| 2.3.3 车身等效侧倾阻尼的估计 | 第37-40页 |
| 2.3.4 六自由度整车模型验证 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 三轴式客车侧翻指标与稳定性分析 | 第43-59页 |
| 3.1 侧翻评价指标 | 第43-49页 |
| 3.1.1 前轴侧翻评价指标 | 第44-46页 |
| 3.1.2 后轴侧翻评价指标 | 第46-47页 |
| 3.1.3 前后轴侧翻评价指标验证与整车侧翻评价指标 | 第47-49页 |
| 3.2 侧翻稳定性分析 | 第49-54页 |
| 3.2.1 不同工况稳定性 | 第49-51页 |
| 3.2.2 抗干扰稳定性 | 第51-54页 |
| 3.3 稳定性影响因素分析 | 第54-58页 |
| 3.3.1 结构参数影响 | 第54-56页 |
| 3.3.2 行驶参数影响 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 三轴式客车防侧翻控制 | 第59-73页 |
| 4.1 防侧翻控制系统设计 | 第59-64页 |
| 4.1.1 防侧翻控制策略 | 第59-60页 |
| 4.1.2 模型预测控制算法 | 第60-64页 |
| 4.2 控制系统侧翻稳定性 | 第64-68页 |
| 4.2.1 实例仿真工况 | 第64页 |
| 4.2.2 控制算法对稳定性的影响 | 第64-66页 |
| 4.2.3 控制目标对稳定性的影响 | 第66-68页 |
| 4.3 控制系统鲁棒性 | 第68-72页 |
| 4.3.1 工况鲁棒性 | 第68-69页 |
| 4.3.2 抗干扰鲁棒性 | 第69-71页 |
| 4.3.3 参数摄动鲁棒性 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81-82页 |