| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 管道内检测器的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 管道内检测器的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外压差式管道内检测器的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内压差式管道内检测器的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.2.4 管道内检测器通过性存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于CEL方法的管道内检测器流固耦合模型建立 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 基于CEL方法的流固耦合模型建立 | 第19-27页 |
| 2.2.1 CEL方法 | 第19页 |
| 2.2.2 流体状态方程 | 第19-22页 |
| 2.2.3 橡胶材料超弹性本构模型 | 第22-26页 |
| 2.2.4 流固耦合边界提取 | 第26-27页 |
| 2.2.5 边界条件 | 第27页 |
| 2.3 管道内检测器数值算例 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 单舱段管道内检测器通过性分析 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 直管通过性分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 检测器直管动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 数值模拟方法的验证 | 第34-35页 |
| 3.2.3 通过性影响因素分析 | 第35-41页 |
| 3.3 弯管通过性分析 | 第41-53页 |
| 3.3.1 几何约束 | 第42页 |
| 3.3.2 受力分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 运动方程 | 第44-45页 |
| 3.3.4 数值模拟方法的验证 | 第45-46页 |
| 3.3.5 通过性影响因素分析 | 第46-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 双舱段管道内检测器通过性分析 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 双舱段检测器力学模型建立 | 第54-57页 |
| 4.3 通过性影响因素分析 | 第57-70页 |
| 4.3.1 管道缩径对通过性的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.2 管道弯曲角度对通过性的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.3 舱段长度对通过性的影响 | 第62-64页 |
| 4.3.4 万向节长度对通过性的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.5 开孔数量对通过性的影响 | 第65-67页 |
| 4.3.6 万向节受力分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 管道内检测器参数化建模 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 基于CEL方法的检测器建模流程 | 第72-73页 |
| 5.3 参数化建模在ABAQUS中的实现 | 第73-78页 |
| 5.3.1 ABAQUS软件及其二次开发简介 | 第73-74页 |
| 5.3.2 主要的程序文件组成 | 第74页 |
| 5.3.3 用户界面的实现 | 第74-78页 |
| 5.4 管道内检测器参数化建模 | 第78-86页 |
| 5.4.1 检测器零部件组成参数化 | 第78-82页 |
| 5.4.2 检测器接触与运动参数化 | 第82-83页 |
| 5.4.3 仿真算例 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |