具有参数不确定性系统的鲁棒抗饱和设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关理论知识 | 第17-29页 |
| 2.1 抗饱和设计 | 第17-21页 |
| 2.1.1 执行器饱和描述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 抗饱和设计策略 | 第19页 |
| 2.1.3 典型的抗饱和设计框架 | 第19-21页 |
| 2.2 控制系统不确定性描述 | 第21-23页 |
| 2.3 定量反馈理论QFT和圆判据 | 第23-27页 |
| 2.3.1 定量反馈理论QFT | 第23-26页 |
| 2.3.2 圆判据 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于QFT的参数不确定系统的稳定性分析 | 第29-51页 |
| 3.1 圆判据及其改进版稳定性判据 | 第29-34页 |
| 3.1.1 Lur'e型系统和相关假设 | 第29-31页 |
| 3.1.2 圆判据相关定理 | 第31-34页 |
| 3.2 抗饱和补偿器的鲁棒设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 平移变换后得到的鲁棒稳定性判据 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于尼柯尔斯图的实用鲁棒稳定性判据 | 第36页 |
| 3.2.3 补偿器设计具体步骤 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真实例 | 第38-50页 |
| 3.3.1 实例-1 | 第38-42页 |
| 3.3.2 实例-2 | 第42-45页 |
| 3.3.3 实例-3垂直起飞的飞机 | 第45-47页 |
| 3.3.4 实例-4流化床反应器 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 综合性能指标约束下的补偿器参数优化 | 第51-63页 |
| 4.1 性能指标选取 | 第51-54页 |
| 4.2 鲁棒抗饱和补偿器的性能设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 一般抗饱和框架下系统的性能分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 性能优化问题的建立 | 第56-57页 |
| 4.2.3 抗饱和补偿器的设计及其求解步骤 | 第57-58页 |
| 4.3 仿真实例 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
