| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 船舶避碰辅助决策系统关键技术分析与总体结构设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统相关技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 Qt平台 | 第17-18页 |
| 2.1.2 SQLite数据库 | 第18页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第18-21页 |
| 2.3 系统整体设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统的总体架构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统功能结构划分和流程设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 遗传算法的改进策略 | 第25-38页 |
| 3.1 传统遗传算法缺点的分析 | 第25-27页 |
| 3.1.1 传统遗传算法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 遗传算法缺点分析 | 第26-27页 |
| 3.2 遗传算法的改进 | 第27-31页 |
| 3.2.1 交叉过程的改进 | 第27-30页 |
| 3.2.2 新个体接受规则的改进 | 第30页 |
| 3.2.3 多种群方面的改进 | 第30-31页 |
| 3.3 改进遗传算法的算法流程 | 第31-32页 |
| 3.4 算法优化能力对比 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于改进遗传算法的船舶避碰辅助决策系统的实现 | 第38-54页 |
| 4.1 船舶会遇情况分析模块的实现 | 第38-42页 |
| 4.1.1 判断有无碰撞危险及有无避让义务 | 第38-39页 |
| 4.1.2 多目标船舶避让情况分类 | 第39-42页 |
| 4.2 船舶避碰辅助决策模块的研究与实现 | 第42-53页 |
| 4.2.1 构建避碰决策模型 | 第42-46页 |
| 4.2.2 船舶避碰决策系统目标函数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 多目标优化算法缺点分析 | 第47-48页 |
| 4.2.4 改进权值算子的多目标优化算法 | 第48-51页 |
| 4.2.5 船舶避碰辅助决策模块的实现 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第54-62页 |
| 5.1 系统功能划分 | 第54-55页 |
| 5.2 单目标船避碰辅助决策测试与结果分析 | 第55-56页 |
| 5.3 多目标船避碰辅助决策测试与结果分析 | 第56-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第67页 |