| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 桥式起重机起升系统的结构与工作特性分析 | 第16-32页 |
| 2.1 起升系统的工作原理分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 起升机构的组成 | 第16页 |
| 2.1.2 起升机构的工作特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2 起升系统的驱动电动机分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电动机的驱动原理分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电动机的基本力矩分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电动机的输出力矩计算 | 第20-22页 |
| 2.3 起升系统的联轴器分析 | 第22-24页 |
| 2.4 起升系统的减速器分析 | 第24-26页 |
| 2.4.1 减速器的工作特点分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2 减速器的动态特性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 起升系统的滑轮组分析 | 第26-27页 |
| 2.6 起升系统的钢丝绳分析 | 第27-30页 |
| 2.6.1 钢丝绳的工作特点 | 第27-28页 |
| 2.6.2 钢丝绳的动态特性分析 | 第28-30页 |
| 2.6.3 钢丝绳的保护 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 桥式起重机起升系统动力学建模 | 第32-44页 |
| 3.1 多体系统动力学介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.1 多体系统动力学基础 | 第32-33页 |
| 3.1.2 多体系统动力学方程介绍 | 第33页 |
| 3.2 起升系统的动力学分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 起升系统基本假设 | 第33-35页 |
| 3.2.2 起升系统机构布置简化 | 第35-36页 |
| 3.3 起升系统的动力学建模 | 第36-43页 |
| 3.3.1 起升第二阶段的动力学建模 | 第36-40页 |
| 3.3.2 起升第三阶段的动力学建模 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 起升系统的动力学参数计算模型 | 第44-54页 |
| 4.1 等效质量的计算模型 | 第44-48页 |
| 4.1.1 等效转动惯量的计算模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 等效质量的计算模型 | 第46-48页 |
| 4.2 等效刚度的计算模型 | 第48-50页 |
| 4.2.1 弹性联轴器的动态刚度Kθ | 第48-49页 |
| 4.2.2 桥架主梁的等效刚度ZK | 第49-50页 |
| 4.2.3 单根钢丝绳的刚度1'K | 第50页 |
| 4.3 等效阻尼的求解模型 | 第50-51页 |
| 4.4 动力学参数的求解结果 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于Simulink的桥式起重机起升动力学仿真 | 第54-68页 |
| 5.1 系统动力学仿真基本介绍 | 第54页 |
| 5.2 MATLAB/Simulink技术基本介绍 | 第54-56页 |
| 5.3 状态空间法的基本介绍 | 第56-57页 |
| 5.4 起升系统的动力学仿真分析 | 第57-66页 |
| 5.4.1 起升第二阶段系统仿真分析 | 第57-62页 |
| 5.4.2 起升第三阶段系统仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第75页 |