| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4 现有问题及解决方案 | 第16-19页 |
| 2 基于UG/OPENAPI的点云重构 | 第19-31页 |
| 2.1 UG/OPENAPI概述 | 第19-20页 |
| 2.2 点云重构插件开发 | 第20-29页 |
| 2.3 点云重构调试 | 第29-31页 |
| 3 重构曲面刀轨规划 | 第31-49页 |
| 3.1 刀位路径拓扑结构 | 第31-34页 |
| 3.2 刀位路径参数计算 | 第34-44页 |
| 3.3 刀轨规划插件设计 | 第44-49页 |
| 4 姿态计算与后置处理 | 第49-60页 |
| 4.1 姿态计算 | 第49-51页 |
| 4.2 RAPID语言简介 | 第51-54页 |
| 4.3 刀位点姿态描述 | 第54-60页 |
| 5 结果分析与试验 | 第60-70页 |
| 5.1 重构曲面精度分析 | 第60-65页 |
| 5.2 刀轨路径试验 | 第65-70页 |
| 6 总结展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |