| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 BLDCM工作原理 | 第14-17页 |
| 1.3 无刷直流电机工程应用 | 第17-20页 |
| 1.3.1 变频空调 | 第17-19页 |
| 1.3.2 电动汽车 | 第19-20页 |
| 1.3.3 其他领域 | 第20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 BLDCM转矩脉动机理及抑制策略 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 BLDCM转矩脉动产生机理 | 第22-29页 |
| 2.2.1 BLDCM数学模型及转矩公式推导 | 第22-25页 |
| 2.2.2 齿槽转矩脉动成因分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 换相转矩脉动成因分析 | 第26-29页 |
| 2.3 转矩脉动抑制方法 | 第29-34页 |
| 2.3.1 非理想反电势 | 第29页 |
| 2.3.2 齿槽转矩脉动 | 第29页 |
| 2.3.3 换相转矩脉动 | 第29-32页 |
| 2.3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于电压矢量扇区细分的BLDCM转矩脉动抑制 | 第34-60页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 PWM调制方式分析 | 第34-53页 |
| 3.2.1 BLDCM换相过程对电磁转矩的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.2 换相续流过程分析 | 第37-51页 |
| 3.2.3 基于扇区细分的改进型PWM调制方式 | 第51-53页 |
| 3.3 仿真与实验验证 | 第53-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 BLDCM转子位置估测 | 第60-78页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 霍尔位置传感器 | 第60-61页 |
| 4.3 两相导通星形三相六状态 | 第61-62页 |
| 4.4 转子位置估测方法 | 第62-69页 |
| 4.4.1 基于霍尔扇区平均角速度的转子位置估测方法 | 第62-65页 |
| 4.4.2 考虑角加速度的转子位置估测方法 | 第65-66页 |
| 4.4.3 改进的位置估测方法 | 第66-68页 |
| 4.4.4 霍尔位置信号矫正 | 第68-69页 |
| 4.5 三种位置估算方法的性能比较 | 第69-71页 |
| 4.6 实验分析 | 第71-77页 |
| 4.6.1 边界修正 | 第71-75页 |
| 4.6.2 动态实验对比 | 第75-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 BLDCM全调速范围内换相转矩脉动抑制 | 第78-98页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 磁链自控制BLDCM直接转矩控制 | 第78-83页 |
| 5.3 重叠换相法 | 第83-92页 |
| 5.4 实验结果 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 硕士期间取得的学术成果 | 第106页 |