| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-15页 |
| ·手术导航系统目前存在的问题 | 第15-16页 |
| ·基于NIRS 的脑立体定向手术导航系统 | 第16页 |
| ·论文结构与研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电磁定位的影像引导脑立体定向手术导航基础理论 | 第18-26页 |
| ·电磁定位技术 | 第18-21页 |
| ·电磁定位系统工作原理概述 | 第18-20页 |
| ·电磁定位空间参数的四元数解法 | 第20-21页 |
| ·基于电磁定位的脑立体定向手术导航系统概述 | 第21-23页 |
| ·基于电磁定位的脑立体定向手术导航系统基本构成 | 第21-22页 |
| ·基于电磁定位的脑立体定向导航手术流程 | 第22-23页 |
| ·基于电磁定位的脑立体定向手术导航系统的空间映射 | 第23-25页 |
| ·物理空间、实时手术空间以及计算机空间的相互转换 | 第23-24页 |
| ·从手术器械空间到实时手术空间的转换 | 第24-25页 |
| ·手术实时导航的空间转换 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 手术导航系统影像预处理插值算法研究 | 第26-38页 |
| ·医学影像小波插值算法 | 第26-31页 |
| ·小波变换的基础理论 | 第26-29页 |
| ·医学影像的小波插值与重构 | 第29-31页 |
| ·医学影像分形插值算法 | 第31-32页 |
| ·医学影像小波分形自适应配比插值算法 | 第32-37页 |
| ·医学影像小波分形自适应配比插值算法规则 | 第32-34页 |
| ·医学影像小波分形自适应配比插值算法效果评价 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 影像导航术前规划和注册导航研究 | 第38-51页 |
| ·医学影像三维可视化技术基础 | 第38-40页 |
| ·医学影像数据文件介绍 | 第38-39页 |
| ·医学影像三维可视化技术 | 第39-40页 |
| ·术前计划 | 第40-43页 |
| ·手术规划路径信息提取 | 第40-42页 |
| ·手术规划路径前视距离信息显示 | 第42-43页 |
| ·影像引导的脑立体定向手术导航系统注册方法研究 | 第43-46页 |
| ·手术导航系统注册流程研究 | 第43-44页 |
| ·手术导航系统患者注册算法研究 | 第44-46页 |
| ·影像引导的脑立体定向手术导航系统注册精度分析 | 第46-50页 |
| ·注册点数量对手术导航系统精度的影响 | 第46-48页 |
| ·注册点分布范围对手术导航系统精度的影响 | 第48-49页 |
| ·其他因素对手术导航系统精度的影响 | 第49-50页 |
| ·影像引导的脑立体定向手术导航系统实时导航过程 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 脑立体定向手术导航系统软件平台的实现 | 第51-67页 |
| ·开发环境 | 第51页 |
| ·软件总体结构及界面设计 | 第51-53页 |
| ·软件平台总体结构设计 | 第51-52页 |
| ·软件界面设计 | 第52-53页 |
| ·术前计划部分软件设计 | 第53-55页 |
| ·数据准备 | 第53-54页 |
| ·手术计划 | 第54-55页 |
| ·模型纠错 | 第55页 |
| ·注册导航部分软件设计 | 第55-66页 |
| ·三维电磁定位硬件系统 | 第56-57页 |
| ·三维电磁定位硬件系统与计算机通讯 | 第57-59页 |
| ·手术注册功能软件实现 | 第59-63页 |
| ·手术导航跟踪显示功能软件实现 | 第63-66页 |
| ·手术数据保存功能软件实现 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·本文的创新点 | 第67-68页 |
| ·后续工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |