高性能无刷直流电机调速系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无刷直流电机的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用领域 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的应用范围 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机控制技术概述 | 第13-16页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| ·转矩脉动的抑制 | 第14-15页 |
| ·智能控制策略的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的组成结构及运行原理 | 第17-29页 |
| ·永磁无刷电机的基本结构 | 第17-21页 |
| ·电机本体 | 第18-19页 |
| ·位置检测器 | 第19-20页 |
| ·控制器 | 第20-21页 |
| ·永磁无刷电机的运行原理及运行特性 | 第21-23页 |
| ·无刷电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·电动机状态的数学模型 | 第23-25页 |
| ·发电机状态的数学模型 | 第25-29页 |
| 第三章 模糊自适应抗扰控制器的设计 | 第29-41页 |
| ·自抗扰控制器的产生 | 第29-33页 |
| ·自抗扰控制器的原理 | 第33-38页 |
| ·跟踪-微分器TD | 第33-35页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第35-37页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第37-38页 |
| ·模糊自适应自抗扰控制器的设计 | 第38-41页 |
| 第四章 无刷直流电机调速系统硬件设计 | 第41-53页 |
| ·电机控制平台主电路设计 | 第41页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器 | 第41-47页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第43-45页 |
| ·DSP常用功能电路 | 第45-47页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第47页 |
| ·电源电路 | 第47-48页 |
| ·功率主回路单元 | 第48-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·电压检测电路 | 第50页 |
| ·过流保护电路 | 第50-51页 |
| ·电机测速接口电路 | 第51-52页 |
| ·驱动信号隔离电路 | 第52-53页 |
| 第五章 无刷直流电机数字调速系统软件设计及实验 | 第53-61页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第53-54页 |
| ·软件整体设计 | 第54页 |
| ·系统主程序 | 第54-55页 |
| ·系统子程序 | 第55-59页 |
| ·电流采样计算子程序 | 第55-56页 |
| ·转速采样计算子程序 | 第56-57页 |
| ·转速调节子程序 | 第57-58页 |
| ·电流调节子程序 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
