| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 存在问题及本文研究思路 | 第13页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-25页 |
| 2.1 Hamilton系统理论基础 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Hamilton系统的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 非线性系统的Hamilton实现 | 第17-19页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 稳定性基本理论 | 第19页 |
| 2.2.2 Hamilton系统稳定性理论 | 第19-21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第21-23页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的概念 | 第21页 |
| 2.3.2 线性矩阵不等式的求解 | 第21-22页 |
| 2.3.3 LMI的相关结论 | 第22-23页 |
| 2.4 H_∞控制理论 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于LMI的不确定Hamilton系统的保性能控制 | 第25-32页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2 基于LMI的保性能控制设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 基于LMI的保性能状态反馈控制器存在条件 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于LMI的保性能状态反馈控制设计 | 第27-28页 |
| 3.3 数值仿真 | 第28-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于LMI的不确定Hamilton系统H_∞自适应控制 | 第32-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第32页 |
| 4.2 基于LMI的H_∞控制设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 p=0时基于LMI的H_∞控制 | 第33-34页 |
| 4.2.2 p≠0时基于LMI的H_∞控制 | 第34-35页 |
| 4.3 基于LMI与观测器的H_∞自适应控制设计 | 第35-37页 |
| 4.4 数值仿真 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于LMI的不确定Hamilton系统H_∞自适应控制在PMSM中的应用 | 第42-57页 |
| 5.1 PMSM系统介绍 | 第42-44页 |
| 5.2 PMSM系统的Hamilton模型 | 第44-45页 |
| 5.3 PMSM系统的速度控制器设计 | 第45-49页 |
| 5.4 背景仿真 | 第49-53页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第53-56页 |
| 5.5.1 实验平台介绍 | 第53-54页 |
| 5.5.2 实验波形分析 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第63页 |
