| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 绳播种植技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2 种绳捻制机研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 种绳播种机研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本文研究技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 包容材料特性及其对直播稻生长性状的影响 | 第22-31页 |
| 2.1 包容材料抗拉特性及穿透阻力特性试验 | 第22-24页 |
| 2.2 包容材料对水稻生长状况的影响 | 第24-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 种绳播种系统工作原理及方案分析 | 第31-37页 |
| 3.1 种绳播种系统工作原理及设计要求 | 第31-32页 |
| 3.2 种绳播种系统关键部件方案设计与分析 | 第32-35页 |
| 3.3 种绳播种系统性能指标 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 开沟器刃口曲线参数设计与分析 | 第37-46页 |
| 4.1 开沟器刃口曲线模型的计算 | 第37-39页 |
| 4.2 基于离散元法开沟器仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.3 开沟器工作阻力试验分析 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 放绳系统参数设计与分析 | 第46-56页 |
| 5.1 放绳系统工作原理 | 第46页 |
| 5.2 基于Adams/Cable的放绳模拟试验 | 第46-48页 |
| 5.3 放绳张力试验验证 | 第48-50页 |
| 5.4 基于Adams/Cable的放绳角度优化研究 | 第50-52页 |
| 5.5 放绳系统动态特性分析 | 第52-54页 |
| 5.6 系统参数对放绳系统影响机理分析 | 第54-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 覆土镇压装置参数设计与分析 | 第56-66页 |
| 6.1 覆土装置结构及工作原理 | 第56页 |
| 6.2 覆土参数优化试验 | 第56-58页 |
| 6.3 覆土厚度结果与分析 | 第58-61页 |
| 6.4 因素响应面效应分析及优化结果 | 第61-63页 |
| 6.5 覆土镇压装置牵引力试验 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 小型水稻种绳直播机设计与受力分析 | 第66-80页 |
| 7.1 水稻种绳直播机工作原理 | 第66-67页 |
| 7.2 水稻种绳直播机受力分析及结构设计 | 第67-77页 |
| 7.3 种绳直播机性能试验 | 第77-78页 |
| 7.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第八章 样机试验验证 | 第80-100页 |
| 8.1 水稻种绳直播机系统动态响应分析 | 第80-94页 |
| 8.2 基于误差预测法(PEM)系统传递函数模型的建立 | 第94-96页 |
| 8.3 系统传递函数模型的检验 | 第96-97页 |
| 8.4 水稻种绳直播机田间试验 | 第97-98页 |
| 8.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第九章 结论与建议 | 第100-102页 |
| 9.1 本文主要研究结论 | 第100-101页 |
| 9.2 创新点 | 第101页 |
| 9.3 建议 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第111-112页 |
| 附录 | 第112-117页 |
| 附录1：超声波测速程序 | 第112-113页 |
| 附录2：种绳盘转速测试程序 | 第113页 |
| 附录3：MMA7361加速度传感器标定程序 | 第113-114页 |
| 附录4：振动测试程序 | 第114-115页 |
| 附录5：FSR压力传感器试验程序 | 第115-117页 |