永磁同步电机无传感器位置辨识及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第9-11页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与控制方法 | 第14-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构和数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2 矢量控制 | 第18-21页 |
| 2.3 空间矢量调制原理 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 滑模观测器设计 | 第27-37页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第27-30页 |
| 3.2 滑模观测器设计方法 | 第30-33页 |
| 3.3 改进滑模观测器 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 永磁同步电机无传感器的复合控制 | 第37-49页 |
| 4.1 脉振高频电压注入法原理 | 第37-41页 |
| 4.2 脉振高频电压注入法仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.3 永磁同步电机复合位置辨识 | 第44-45页 |
| 4.4 复合位置辨识仿真 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 控制系统的设计与实现 | 第49-60页 |
| 5.1 硬件设计 | 第49-51页 |
| 5.2 软件设计 | 第51-53页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
