基于点云数据构建单木枝干骨架方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于L-系统的植物建模 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于几何分析的骨架提取 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于点云数据的骨架提取 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 激光扫描相关技术与点云数据采集 | 第15-26页 |
| 2.1 三维激光扫描技术 | 第15-21页 |
| 2.1.1 激光的特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 扫描系统分类 | 第16-18页 |
| 2.1.3 基本原理 | 第18-21页 |
| 2.1.4 技术特点 | 第21页 |
| 2.2 Trimble FX三维激光扫描系统 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Trimble FX系统简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 技术参数 | 第22页 |
| 2.3 测站布局与单木点云数据采集 | 第22-26页 |
| 3 点云数据的组织与预处理 | 第26-38页 |
| 3.1 点云文件格式 | 第26-27页 |
| 3.2 点云数据分类 | 第27页 |
| 3.3 点云数据结构对比 | 第27-33页 |
| 3.3.1 邻域类型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 空间索引结构 | 第29-33页 |
| 3.4 点云数据配准 | 第33-38页 |
| 3.4.1 配准原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 配准定义 | 第34-36页 |
| 3.4.3 配准方法 | 第36-38页 |
| 4 构建骨架方法研究 | 第38-49页 |
| 4.1 单木点云分割 | 第38-39页 |
| 4.2 单木枝干点云去噪 | 第39-46页 |
| 4.2.1 噪声来源 | 第39-40页 |
| 4.2.2 噪声类型 | 第40页 |
| 4.2.3 参数调整与去噪方法对比 | 第40-46页 |
| 4.3 单木枝干点云聚类对比 | 第46-48页 |
| 4.4 单木枝干骨架点计算与连接 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者简介 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-55页 |
