基于双目视觉汽车定位参数测量系统研发
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 车轮定位参数视觉测量原理 | 第21-29页 |
| 2.1 车轮定位参数对汽车性能的影响 | 第21-23页 |
| 2.1.1 车轮定位参数概念 | 第21-23页 |
| 2.1.2 车轮定位与汽车故障关系 | 第23页 |
| 2.2 双目立体视觉三维测量原理 | 第23-25页 |
| 2.3 视觉测量系统标定方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 坐标系建立 | 第25-27页 |
| 2.3.2 摄像机标定 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车轮定位参数测量模型建立 | 第29-40页 |
| 3.1 车轮运动学模型 | 第29-33页 |
| 3.2 定位参数测量模型 | 第33-38页 |
| 3.3 车轮最大转角测量模型 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车轮定位参数测量系统设计 | 第40-51页 |
| 4.1 系统概述 | 第40页 |
| 4.2 硬件设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 硬件系统组成 | 第40-41页 |
| 4.2.2 系统机构优化 | 第41-44页 |
| 4.3 软件设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 图像采集 | 第44-46页 |
| 4.3.2 图像预处理 | 第46-47页 |
| 4.3.3 图像特征点提取算法 | 第47-48页 |
| 4.4 系统检测流程 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 检测试验与分析 | 第51-59页 |
| 5.1 检测技术指标 | 第51-52页 |
| 5.2 标定试验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 摄像机参数标定 | 第52页 |
| 5.2.2 标定试验 | 第52-53页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第53-55页 |
| 5.3 检测试验 | 第55-58页 |
| 5.3.1 测量过程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
