空投测试系统翼伞及地面站软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究及发展 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统设计及相关技术 | 第17-27页 |
| 2.1 系统总体构架 | 第17-18页 |
| 2.2 系统硬件平台设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 伞载系统硬件模块选取 | 第18-22页 |
| 2.2.2 地面站系统硬件平台选取 | 第22-24页 |
| 2.3 系统软件平台选取 | 第24-25页 |
| 2.4 数据库技术介绍 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 翼伞伞载软件设计 | 第27-38页 |
| 3.1 伞载软件架构 | 第27-28页 |
| 3.2 伞载软件数据采集模块 | 第28-34页 |
| 3.2.1 模拟量数据采集 | 第28-29页 |
| 3.2.2 数字量数据采集 | 第29-33页 |
| 3.2.3 模拟量高速采集 | 第33-34页 |
| 3.3 伞载软件数据保存模块 | 第34-35页 |
| 3.4 伞载软件无线数据发送模块 | 第35-36页 |
| 3.4.1 普通型型翼伞数据 | 第35-36页 |
| 3.4.2 重装空投型翼伞数据 | 第36页 |
| 3.5 伞载软件界面设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 地面站软件设计 | 第38-62页 |
| 4.1 地面站软件总体架构 | 第38-39页 |
| 4.2 地面站软件数据通讯模块 | 第39-41页 |
| 4.2.1 串口通信 | 第39-40页 |
| 4.2.2 串口数据解析算法 | 第40-41页 |
| 4.3 地面站软件日志模块 | 第41-43页 |
| 4.4 地面站软件数据库系统设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 数据库功能需求 | 第43页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第43-45页 |
| 4.4.3 数据库性能优化 | 第45-47页 |
| 4.5 地面站软件可视化设计 | 第47-54页 |
| 4.5.1 翼伞地平仪设计 | 第47-51页 |
| 4.5.2 翼伞姿态三维可视化控件设计 | 第51-53页 |
| 4.5.3 翼伞空投轨迹显示 | 第53-54页 |
| 4.6 数据查询与分析模块 | 第54-59页 |
| 4.6.1 数据查询系统 | 第55-56页 |
| 4.6.2 数据分析系统 | 第56-57页 |
| 4.6.3 C | 第57-59页 |
| 4.7 图表导出 | 第59页 |
| 4.8 地面站软件界面设计 | 第59-61页 |
| 4.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于BDS/SINS的运动轨迹还原 | 第62-70页 |
| 5.1 BDS/SINS组合导航技术 | 第62-63页 |
| 5.2 SINS更新算法 | 第63-66页 |
| 5.2.1 SINS解算初始化 | 第63页 |
| 5.2.2 SINS姿态更新算法 | 第63-65页 |
| 5.2.3 SINS速度更新算法 | 第65页 |
| 5.2.4 SINS位置更新算法 | 第65-66页 |
| 5.3 组合导航中的卡尔曼滤波器 | 第66-68页 |
| 5.3.1 浅耦合卡尔曼滤波器状态方程 | 第66-67页 |
| 5.3.2 浅耦合卡尔曼滤波器观测方程 | 第67-68页 |
| 5.4 BDS/SINS组合导航轨迹还原实验 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统测试 | 第70-75页 |
| 6.1 系统测试 | 第70页 |
| 6.2 无线通信测试 | 第70-71页 |
| 6.3 系统功能测试 | 第71-74页 |
| 6.3.1 发送命令测试 | 第71-72页 |
| 6.3.2 可视化控件测试 | 第72页 |
| 6.3.3 数据库模块测试 | 第72-73页 |
| 6.3.4 数据分析模块测试 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 7.1 总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
