基于特征的目标稳定跟踪技术
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 目标跟踪技术应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 目标跟踪技术的难点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文的技术路线及创新点 | 第15-18页 |
| 1.5.1 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究内容及创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 特征提取 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 全局特征 | 第18页 |
| 2.3 点特征 | 第18-28页 |
| 2.3.1 特征点检测器 | 第19-25页 |
| 2.3.2 特征描述符 | 第25-28页 |
| 2.4 仿真实验与分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于SURF的目标定位方法 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于视角补偿的目标初始定位方法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 透视变换 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于透视变换的视角补偿 | 第31-33页 |
| 3.2.3 RANSAC方法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 变换矩阵估计 | 第34页 |
| 3.2.5 算法流程 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 户外实景下的目标初始定位 | 第35-36页 |
| 3.3.2 角度差异条件下的定位稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 光照差异条件下的定位稳定性分析 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于特征点一致性匹配的目标跟踪方法 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 特征点提取及投票 | 第38-43页 |
| 4.2.1 特征点一致性匹配 | 第38-41页 |
| 4.2.2 目标位置投票 | 第41-43页 |
| 4.3 基于聚类分析的特征投票 | 第43-47页 |
| 4.3.1 聚类算法思想 | 第43-44页 |
| 4.3.2 本文聚类算法原理 | 第44-46页 |
| 4.3.3 聚类剔除异常特征点 | 第46-47页 |
| 4.3.4 跟踪算法流程 | 第47页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第47-55页 |
| 4.4.1 跟踪算法性能对比 | 第48-52页 |
| 4.4.2 对无人机视频的跟踪效果 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第57-58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |
