某弹道修正弹新型电动舵机的设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第7-14页 |
| 1.2.1 弹道修正弹的发展 | 第7-9页 |
| 1.2.2 电动舵机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 空间RCCR机构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 谐波齿轮的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 某弹道修正弹电动舵机执行机构的设计 | 第15-25页 |
| 2.1 电动舵机的工作原理和技术指标 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电动舵机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 技术指标简述 | 第16-17页 |
| 2.2 舵机执行机构的设计与分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 RCCR空间机构的概述 | 第17页 |
| 2.2.2 RCCR空间机构的运动分析 | 第17-20页 |
| 2.2.3 RCCR空间机构的运动学仿真与对比 | 第20-23页 |
| 2.2.4 执行机构的结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 RCCR执行机构的动力学理论与仿真分析 | 第25-37页 |
| 3.1 动态静力学理论计算 | 第25-30页 |
| 3.1.1 示力副A的力学分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 其余运动副约束反力(矩)的确定 | 第27-30页 |
| 3.2 RCCR机构的刚柔耦合仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 关键部件柔性体的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.2 RCCR机构刚柔耦合模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.3 RCCR机构的刚柔耦合动力学仿真结果 | 第32-35页 |
| 3.3 理论计算与仿真结果的对比分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 舵机系统的电机参数及减速器减速比的确定 | 第37-46页 |
| 4.1 电动舵机负载特性分析 | 第37-42页 |
| 4.2 最佳减速比的确定 | 第42-43页 |
| 4.3 电机的选择 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 谐波减速器的设计与有限元分析 | 第46-60页 |
| 5.1 谐波齿轮结构设计 | 第46-51页 |
| 5.1.1 主要参数的确定 | 第46页 |
| 5.1.2 柔轮的设计 | 第46-48页 |
| 5.1.3 刚轮的设计 | 第48-49页 |
| 5.1.4 波发生器的设计 | 第49-50页 |
| 5.1.5 材料选择 | 第50-51页 |
| 5.2 谐波齿轮的有限元分析 | 第51-59页 |
| 5.2.1 有限元模型建立 | 第51-53页 |
| 5.2.2 柔轮的初始应力应变分布 | 第53-57页 |
| 5.2.3 柔轮承载时的应力应变分布 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 舵机系统的总体设计 | 第60-65页 |
| 6.1 结构总装 | 第60-61页 |
| 6.2 舵机传动系统特性参数 | 第61-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 有待深入研究的问题 | 第66-67页 |
| 致射 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73页 |
