基于可信位置指纹的室内定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第19-27页 |
| 2.1 定位技术分类 | 第19-23页 |
| 2.1.1 定位技术概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于专用设备的定位技术 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于Wi-Fi的定位技术 | 第21-23页 |
| 2.2 目标跟踪算法介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 粒子滤波算法 | 第24页 |
| 2.3 可信度检测方法介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.1 安全隐患 | 第25页 |
| 2.3.2 检测方法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于可信位置指纹的室内定位算法 | 第27-46页 |
| 3.1 基于Wi-Fi指纹的室内定位 | 第27-32页 |
| 3.1.1 RSSI特征分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 过滤模型 | 第29-32页 |
| 3.2 基于可信位置指纹的室内定位算法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 位置指纹定位过程 | 第32页 |
| 3.2.2 系统架构 | 第32-33页 |
| 3.2.3 离线阶段 | 第33-35页 |
| 3.2.4 更新阶段 | 第35-37页 |
| 3.2.5 在线阶段 | 第37-38页 |
| 3.2.6 算法实现 | 第38-39页 |
| 3.3 实验分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 实验环境 | 第40页 |
| 3.3.2 定位精度分析 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于可信位置检测的粒子滤波跟踪算法 | 第46-59页 |
| 4.1 粒子滤波算法 | 第46-47页 |
| 4.2 基于可信位置检测的室内跟踪算法 | 第47-53页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第48-50页 |
| 4.2.2 离线阶段 | 第50-51页 |
| 4.2.3 在线位置预测 | 第51-53页 |
| 4.2.4 算法实现 | 第53页 |
| 4.3 实验分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第53-54页 |
| 4.3.2 跟踪效果分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和专利 | 第66-67页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
