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丘陵山地柑橘果园双向自动喷药系统的研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
第1章 文献综述第11-15页
    1.1 课题研究背景第11-12页
    1.2 研究现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 本章小结第14-15页
第2章 绪论第15-17页
    2.1 研究意义第15页
    2.2 研究目的第15页
    2.3 主要研究内容第15页
    2.4 技术路线第15-17页
第3章 双向自动喷药系统硬件设计第17-43页
    3.1 系统设计要求第17页
    3.2 系统组成、工作原理与结构设计第17-40页
        3.2.1 系统组成第17-20页
        3.2.2 系统工作原理第20-21页
        3.2.3 系统结构设计第21-40页
    3.3 本章小结第40-43页
第4章 控制系统设计第43-59页
    4.1 硬件电路设计第43-48页
        4.1.1 基于IIC总线的控制系统结构第43页
        4.1.2 主控电路设计第43-48页
    4.2 控制程序设计第48-58页
        4.2.1 探测模块地址修改第48-51页
        4.2.2 自动控制方案第51-56页
        4.2.3 控制程序编程及程序烧写第56-58页
    4.3 本章小结第58-59页
第5章 试验研究与参数优化第59-69页
    5.1 喷雾效果试验第59-61页
        5.1.1 水平射程、喷幅的测定第59-60页
        5.1.2 流量水平的测定第60页
        5.1.3 对靶效果测定第60-61页
    5.2 果园现场试验第61-68页
        5.2.1 试验方案设计第61-64页
        5.2.2 现场试验与结果分析第64-68页
    5.3 本章小结第68-69页
第6章 总结与展望第69-73页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 论文创新性第70页
    6.3 展望第70-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-79页
发表论文及参与课题一览表第79-81页
附录1 系统整体电路图第81-83页
附录2 控制系统程序第83-103页

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