| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 锂电池与锂电池管理系统 | 第11-15页 |
| 1.2.1 锂电池SOC估算方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 锂电池管理系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 锂电池特性及其数学模型 | 第16-34页 |
| 2.1 锂电池的化学特性 | 第16页 |
| 2.2 锂电池的主要技术参数 | 第16-18页 |
| 2.3 锂电池的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 锂电池等效电路模型 | 第20-22页 |
| 2.5 基于二阶RC等效电路模型的参数辨识 | 第22-33页 |
| 2.5.1 模型参数E_m的辨识 | 第25-27页 |
| 2.5.2 模型参数R_0的辨识 | 第27-29页 |
| 2.5.3 模型参数R_1、C_1、R_2和C_2的辨识 | 第29-30页 |
| 2.5.4 模型参数辨识流程 | 第30-32页 |
| 2.5.5 模型参数的验证 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 锂电池SOC估算算法 | 第34-48页 |
| 3.1 基于开路电压法的SOC估算算法 | 第34-35页 |
| 3.2 基于安时积分法的SOC估算算法 | 第35-36页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算算法 | 第36-38页 |
| 3.4 基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算算法 | 第38-46页 |
| 3.4.1 无迹卡尔曼滤波算法原理 | 第38-42页 |
| 3.4.2 SVD-KF算法原理 | 第42-43页 |
| 3.4.3 SVD-KF算法的MATLAB仿真实现 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 锂电池管理系统软硬件设计与实现 | 第48-66页 |
| 4.1 锂电池管理系统基本功能 | 第48-49页 |
| 4.2 锂电池管理系统主要技术指标 | 第49页 |
| 4.3 锂电池管理系统硬件设计 | 第49-58页 |
| 4.3.1 CPU主控单元 | 第50页 |
| 4.3.2 电压采集单元 | 第50-53页 |
| 4.3.3 电流采集单元 | 第53-54页 |
| 4.3.4 电池温度检测单元 | 第54-55页 |
| 4.3.5 均衡单元 | 第55-57页 |
| 4.3.6 过流过压保护单元 | 第57页 |
| 4.3.7 CAN通信单元 | 第57-58页 |
| 4.4 锂电池管理系统软件设计 | 第58-64页 |
| 4.4.1 主控模块 | 第59-60页 |
| 4.4.2 数据采集子模块 | 第60页 |
| 4.4.3 均衡子子模块 | 第60-61页 |
| 4.4.4 SOC估算子模块 | 第61-63页 |
| 4.4.5 系统保护子模块 | 第63页 |
| 4.4.6 CAN总线通信子模块 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于SVD-KF算法的SOC估算试验 | 第66-72页 |
| 5.1 数据采集模块试验 | 第66-68页 |
| 5.2 SOC估算模块试验 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |