| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外本课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 多假设跟踪算法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态规划算法的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本论文主要工作以及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 水下多目标跟踪基本理论 | 第14-21页 |
| 2.1 水声环境中的目标跟踪简述 | 第14-15页 |
| 2.2 传统水下多目标跟踪原理(DBT) | 第15-16页 |
| 2.3 水下多目标TBD算法的优势以及难点分析 | 第16-17页 |
| 2.3.1 TBD算法的优势 | 第16页 |
| 2.3.2 TBD算法的难点分析 | 第16-17页 |
| 2.4 水下多目标跟踪关键问题 | 第17-19页 |
| 2.4.1 数据关联 | 第17-18页 |
| 2.4.2 目标运动状态模型 | 第18-19页 |
| 2.5 跟踪精度评价指标 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于多假设跟踪的水下多目标TBD算法及其改进算法 | 第21-37页 |
| 3.1 MHT-TBD多目标跟踪算法原理 | 第21-25页 |
| 3.1.1 聚簇的生成原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 假设的生成原理 | 第22-24页 |
| 3.1.3 假设概率计算 | 第24页 |
| 3.1.4 假设剪枝 | 第24-25页 |
| 3.2 MHT算法仿真分析 | 第25-30页 |
| 3.3 MHT-TBD改进算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 IMM算法原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 IMM-MHT-TBD算法原理 | 第32-34页 |
| 3.4 IMM-MHT-TBD算法仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于动态规划的单目标TBD算法及其改进算法 | 第37-49页 |
| 4.1 DP-TBD算法原理 | 第37-40页 |
| 4.1.1 DP算法的基础理论 | 第37-39页 |
| 4.1.2 DP-TBD的算法步骤 | 第39-40页 |
| 4.2 DP-TBD算法仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.3 DP-TBD算法的局限性 | 第42-44页 |
| 4.3.1 所适用目标的机动性弱 | 第42-43页 |
| 4.3.2 能量扩散严重 | 第43-44页 |
| 4.3.3 信噪比过低时不适用 | 第44页 |
| 4.4 DP-TBD算法的改进 | 第44-47页 |
| 4.4.1 加权方法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 有限步前瞻方法 | 第45-46页 |
| 4.4.3 改进的DP-TBD算法 | 第46-47页 |
| 4.5 改进的DP-TBD算法仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于动态规划的多目标TBD算法 | 第49-56页 |
| 5.1 航迹相互分离的多目标DP-TBD算法原理 | 第49-51页 |
| 5.2 航迹相互分离的多目标DP-TBD算法仿真 | 第51-52页 |
| 5.3 航迹相互交叉的多目标DP-TBD算法 | 第52-53页 |
| 5.3.1 临近区域的选择 | 第52页 |
| 5.3.2 RM-DP-TBD算法步骤 | 第52-53页 |
| 5.4 RM-DP-TBD算法仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |