| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 麦克风阵列声源定位技术背景和研究意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 麦克风阵列声源定位相关理论 | 第12-18页 |
| 2.1 语谱图 | 第12页 |
| 2.2 麦克风阵列的拓扑结构 | 第12-14页 |
| 2.2.1 一维均匀直线麦克风阵列 | 第12-13页 |
| 2.2.2 二维麦克风阵列 | 第13-14页 |
| 2.3 麦克风阵列经典定位算法 | 第14-17页 |
| 2.3.1 基于时延估计算法的声源定位技术 | 第14-15页 |
| 2.3.2 基于可控波束形成的声源定位技术 | 第15-16页 |
| 2.3.3 基于高分辨率谱估计技术的声源定位技术 | 第16-17页 |
| 2.3.4 基于粒子滤波方法的声源定位技术 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 麦克风阵列声源定位系统设计 | 第18-41页 |
| 3.1 基于到达时间差的麦克风阵列声源定位模拟软件设计 | 第18-22页 |
| 3.1.1 十字形麦克风阵列 | 第18-21页 |
| 3.1.2 软件设计 | 第21-22页 |
| 3.2 语音信号拾起传感器的选取 | 第22-24页 |
| 3.2.1 传感器参数需求与分析 | 第23-24页 |
| 3.3 麦克风声源定位系统硬件设计 | 第24-32页 |
| 3.3.1 阵列传感器总体系统设计 | 第25-26页 |
| 3.3.2 传感器的采集模块设计 | 第26-32页 |
| 3.4 算法软件设计 | 第32-40页 |
| 3.4.1 语音信号预处理 | 第32-35页 |
| 3.4.2 时延估计算法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 近场可控波束形成算法 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 麦克风阵列声源定位系统测试与结果分析 | 第41-54页 |
| 4.1 滤波算法测试 | 第41-46页 |
| 4.1.1 中值滤波 | 第41-42页 |
| 4.1.2 巴特沃斯低通滤波 | 第42-43页 |
| 4.1.3 FIR低通滤波器 | 第43-45页 |
| 4.1.4 滑动窗口滤波器 | 第45-46页 |
| 4.2 麦克风阵列声音信号采集测试 | 第46-50页 |
| 4.2.1 时延估计算法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 近场可控波束形成算法 | 第49-50页 |
| 4.3 麦克风阵列声源定位系统性能测试 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |