| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外汽车侧翻研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外汽车侧翻研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内汽车侧翻研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车侧翻理论及动力学基础 | 第16-25页 |
| 2.1 汽车侧翻机理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 汽车侧翻原因分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 汽车侧翻的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2.1 刚性汽车的准静态侧翻模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2.2 带悬架汽车的准静态侧翻模型 | 第19-20页 |
| 2.2 多体动力学 | 第20-21页 |
| 2.2.1 多体动力学理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 动力学相关软件介绍 | 第21页 |
| 2.3 ADAMS的多刚体动力学理论 | 第21-24页 |
| 2.3.1 广义坐标的选择 | 第22页 |
| 2.3.2 动力学方程的建立 | 第22页 |
| 2.3.3 动力学分析 | 第22-24页 |
| 2.3.4 运动学分析 | 第24页 |
| 2.3.5 静力学分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24页 |
| 参考文献 | 第24-25页 |
| 第三章 外部条件对汽车侧翻的影响 | 第25-48页 |
| 3.1 整车模型建立 | 第25-26页 |
| 3.2 行车速度对汽车侧翻的影响 | 第26-35页 |
| 3.2.1 路面参数设置 | 第27页 |
| 3.2.2 行车速度选择 | 第27-28页 |
| 3.2.3 行车速度对汽车侧翻影响分析 | 第28-35页 |
| 3.2.3.1 不同行车速度时汽车的运动轨迹 | 第28-29页 |
| 3.2.3.2 不同行车速度时汽车的侧向加速度 | 第29-30页 |
| 3.2.3.3 不同行车速度时汽车后轮的受力情况 | 第30-35页 |
| 3.3 路面弯道半径对汽车侧翻的影响 | 第35-41页 |
| 3.3.1 行车速度参数设置 | 第35页 |
| 3.3.2 路面弯道半径选择 | 第35-36页 |
| 3.3.3 路面弯道半径对汽车侧翻影响分析 | 第36-41页 |
| 3.3.3.1 不同弯道半径时汽车的运动轨迹 | 第36-37页 |
| 3.3.3.2 不同弯道半径时汽车的侧向加速度 | 第37-38页 |
| 3.3.3.3 不同弯道半径时汽车后轮的受力情况 | 第38-41页 |
| 3.4 路面附着系数对汽车侧翻的影响 | 第41-46页 |
| 3.4.1 仿真参数选择 | 第41页 |
| 3.4.2 路面附着系数对汽车侧翻影响分析 | 第41-46页 |
| 3.4.2.1 不同附着系数时汽车的运动轨迹 | 第41-42页 |
| 3.4.2.2 不同路面附着系数时汽车的侧滑角 | 第42-43页 |
| 3.4.2.3 不同路面附着系数时汽车后轮的受力情况 | 第43-46页 |
| 3.5 多参数对汽车侧翻影响的临界分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
| 第四章 车体结构对汽车侧翻的影响 | 第48-68页 |
| 4.1 悬架特性对汽车侧翻的影响 | 第48-54页 |
| 4.1.1 悬架刚度特性对侧翻的影响 | 第48-51页 |
| 4.1.1.1 悬架刚度特性 | 第48-50页 |
| 4.1.1.2 不同悬架刚度时汽车的侧倾角度 | 第50-51页 |
| 4.1.2 悬架阻尼特性对侧翻的影响 | 第51-54页 |
| 4.1.2.1 悬架阻尼特性 | 第51-52页 |
| 4.1.2.2 减震器特性曲线的设计 | 第52-54页 |
| 4.1.2.3 不同悬架阻尼系数时汽车的侧倾角度 | 第54页 |
| 4.2 轮胎特性对汽车侧翻的影响 | 第54-58页 |
| 4.2.1 轮胎模型的选用 | 第55页 |
| 4.2.2 轮胎高宽比对汽车侧翻的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.2.1 轮胎高宽比 | 第56页 |
| 4.2.2.2 不同轮胎高宽比时汽车的侧倾角度 | 第56-57页 |
| 4.2.3 轮胎径向刚度对汽车侧翻的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.3.1 轮胎径向刚度 | 第57页 |
| 4.2.3.2 不同轮胎径向刚度时汽车的侧倾角度 | 第57-58页 |
| 4.3 其他车体结构参数对汽车侧翻的影响 | 第58-66页 |
| 4.3.1 车轮距对汽车侧翻的影响 | 第58-61页 |
| 4.3.1.1 汽车轮距 | 第58-59页 |
| 4.3.1.2 轮距变化时汽车的侧倾角度 | 第59-60页 |
| 4.3.1.3 轮距变化时汽车的横向荷载转移率 | 第60-61页 |
| 4.3.2 车轴距对汽车侧翻的影响 | 第61-64页 |
| 4.3.2.1 汽车轴距 | 第61-62页 |
| 4.3.2.2 轴距变化时汽车的垂向力与横向力 | 第62-64页 |
| 4.3.3 质心高度对汽车侧翻的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.3.1 汽车质心高度 | 第64页 |
| 4.3.3.2 质心高度变化时汽车的侧倾角度 | 第64-65页 |
| 4.3.3.3 质心高度变化时汽车的横向荷载转移率 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 第五章 侧翻风险影响因素的评价分析 | 第68-74页 |
| 5.1 正交实验法 | 第68-69页 |
| 5.1.1 正交试验设计概述 | 第68页 |
| 5.1.2 正交试验设计基本流程 | 第68-69页 |
| 5.2 侧翻影响因素的最优解 | 第69-72页 |
| 5.2.1 侧翻风险度量指标 | 第69-70页 |
| 5.2.2 侧翻风险影响因素的讨论 | 第70-72页 |
| 5.3 侧翻影响因素与指标趋势图 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76页 |