基于机器视觉的路面坑槽喷补机工作装置的轨迹规划
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外沥青路面坑槽喷射式修补的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外沥青路面坑槽喷射式修补的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内沥青路面坑槽喷射式修补的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于机器视觉的路面坑槽喷补系统简介 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 分层轮廓的提取 | 第14-31页 |
| 2.1 深度图像的处理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第15-16页 |
| 2.1.2 二值化 | 第16-17页 |
| 2.1.3 腐蚀和膨胀 | 第17-19页 |
| 2.1.4 孔洞填充和边界提取 | 第19-21页 |
| 2.2 坑槽修补分层理论 | 第21-24页 |
| 2.3 分层截面轮廓的提取 | 第24-28页 |
| 2.3.1 多坑槽识别及修补顺序规划 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模版操作 | 第25-26页 |
| 2.3.3 分层轮廓的提取 | 第26-28页 |
| 2.4 边界点坐标转换 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-31页 |
| 第三章 坑槽修补轨迹模型的建立及优化 | 第31-52页 |
| 3.1 修补轨迹的选择 | 第31-33页 |
| 3.1.1 修补轨迹方式的选择 | 第31-32页 |
| 3.1.2 加速曲线的选择 | 第32-33页 |
| 3.2 修补参数的选择 | 第33-36页 |
| 3.2.1 填充间距的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 填充速度的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.3 填充线缩距的选择 | 第35-36页 |
| 3.3 坑槽修补轨迹模型及优化 | 第36-42页 |
| 3.3.1 填充线生成方式 | 第36-37页 |
| 3.3.2 修补轨迹的预测指标 | 第37-40页 |
| 3.3.3 修补轨迹的运动学模型 | 第40-42页 |
| 3.4 修补轨迹的优化实例分析 | 第42-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 坑槽区域修补 | 第52-60页 |
| 4.1 区域分割理论 | 第52-53页 |
| 4.2 区域分割实例分析 | 第53-54页 |
| 4.3 简单的区域修补轨迹优化实例 | 第54-59页 |
| 4.3.1 孔洞型轮廓修补轨迹优化实例 | 第55-57页 |
| 4.3.2 群岛型轮廓修补轨迹优化实例 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 坑槽修补轨迹规划试验 | 第60-68页 |
| 5.1 坑槽修补试验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 试验准备和过程 | 第61-65页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
