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控制系统基于模型的系统工程开发方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第9-23页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 基于模型的系统工程第10-13页
        1.2.1 控制系统基本概念第10-11页
        1.2.2 基于模型的系统工程第11-13页
    1.3 研究现状第13-19页
        1.3.1 基于模型的系统工程第13页
        1.3.2 可视化建模技术第13-16页
        1.3.3 模型确认技术第16页
        1.3.4 自动代码生成技术第16-17页
        1.3.5 软件在环和硬件在环测试技术第17-18页
        1.3.6 远程调试技术第18-19页
    1.4 方法论概述第19-20页
    1.5 论文的主要工作与组织结构第20-23页
第二章 特定领域层次化建模技术研究第23-47页
    2.1 引言第23页
    2.2 物理模型建模第23-33页
        2.2.1 模型的选取第23-24页
        2.2.2 扩展数据流模型第24-26页
        2.2.3 工具实现第26-30页
        2.2.4 工程案例第30-33页
    2.3 控制器模型建模第33-42页
        2.3.1 模型的选取第33-34页
        2.3.2 状态图模型第34-35页
        2.3.3 程序流程图模型第35-36页
        2.3.4 数据字典第36页
        2.3.5 工具实现第36-40页
        2.3.6 工程案例第40-42页
    2.4 可重用构件和构件库第42-45页
        2.4.1 构件的描述第42-43页
        2.4.2 构件的生成第43-44页
        2.4.3 构件的使用第44页
        2.4.4 实验检验第44-45页
    2.5 本章小结第45-47页
第三章 基于一阶逻辑的模型确认技术研究第47-61页
    3.1 引言第47页
    3.2 基于一阶逻辑的模型确认第47-48页
    3.3 模型的形式化描述第48-49页
    3.4 物理模型中的约束第49-52页
        3.4.1 约束定义第49-50页
        3.4.2 约束的形式化描述第50-52页
    3.5 控制器模型中的约束第52-54页
        3.5.1 约束定义第52-53页
        3.5.2 约束的形式化描述第53-54页
    3.6 模型实例到一阶逻辑的转换第54页
    3.7 层次化的模型确认过程第54-56页
        3.7.1 层内的模型确认第55页
        3.7.2 层间的模型确认第55-56页
        3.7.3 程序流程图的结构化实时检测第56页
    3.8 工具实现第56-57页
    3.9 实验检验第57-60页
    3.10 本章小结第60-61页
第四章 基于模板的自动代码生成技术研究第61-85页
    4.1 引言第61-62页
    4.2 扩展数据流图代码生成第62-67页
        4.2.1 模型排序第62-63页
        4.2.2 代码生成规则第63-66页
        4.2.3 工程案例第66-67页
    4.3 程序流程图代码生成第67-75页
        4.3.1 程序流程图的结构分析与识别第67-69页
        4.3.2 循环结构的线性化第69页
        4.3.3 分支结构域的确定第69-72页
        4.3.4 结构化C代码的生成第72页
        4.3.5 算法复杂度分析第72页
        4.3.6 实验检验第72-73页
        4.3.7 工程案例第73-75页
    4.4 状态图代码生成第75-84页
        4.4.1 基本状态和复合状态的代码生成第75-77页
        4.4.2 历史状态的处理第77-79页
        4.4.3 状态迁移第79-83页
        4.4.4 工程案例第83-84页
    4.5 本章小结第84-85页
第五章 软件在环测试和硬件在环测试技术研究第85-101页
    5.1 引言第85-86页
    5.2 软件在环测试第86-91页
        5.2.1 测试分析第86-87页
        5.2.2 测试方案第87-88页
        5.2.3 工具实现第88-89页
        5.2.4 实验检验第89-91页
    5.3 硬件在环测试第91-99页
        5.3.1 测试分析第91页
        5.3.2 测试方案第91-95页
        5.3.3 工具实现第95-97页
        5.3.4 工程案例第97-99页
    5.4 本章小结第99-101页
第六章 远程调试技术的设计与研究第101-113页
    6.1 引言第101页
    6.2 远程逆向调试方案第101-108页
        6.2.1 交叉编译第103-105页
        6.2.2 状态记录第105-107页
        6.2.3 状态回放第107页
        6.2.4 逆向调试第107-108页
    6.3 工具实现第108-109页
    6.4 实验检验第109-110页
    6.5 本章小结第110-113页
第七章 结束语第113-115页
    7.1 本文工作总结第113-114页
    7.2 进一步研究方向第114-115页
致谢第115-117页
参考文献第117-127页
攻读博士学位期间的研究成果第127-128页
    学术论文第127-128页
    参加研究的科研项目第128页

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