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MDF连续平压板厚控制方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-19页
    1.1 问题的提出与研究意义第8-9页
    1.2 连续平压机的国内外研究情况第9-12页
        1.2.1 连续平压机的国内外发展情况第9-11页
        1.2.2 连续平压机控制方法的国内外研究情况第11-12页
    1.3 相关理论第12-17页
        1.3.1 反步法控制第12-14页
        1.3.2 滑模控制第14-16页
        1.3.3 自适应控制第16-17页
    1.4 论文主要研究内容第17-19页
2 MDF连续平压板厚控制系统模型研究第19-31页
    2.1 MDF连续平压生产工艺第19-23页
        2.1.1 MDF分类第19-20页
        2.1.2 MDF连续平压工艺第20-21页
        2.1.3 连续平压机热压工艺第21-23页
    2.2 单终端位移系统模型第23-30页
        2.2.1 电液控制系统原理第23-24页
        2.2.2 电液伺服阀第24-25页
        2.2.3 液压缸基本方程第25-27页
        2.2.4 单终端位移系统模型构建第27-30页
    2.3 本章小结第30-31页
3 MDF连续平压板厚自适应模糊PID控制研究第31-46页
    3.1 基于传统PID的板厚控制第31-36页
        3.1.1 传统PID控制器设计第31-32页
        3.1.2 传统PID控制器仿真分析第32-36页
    3.2 基于自适应模糊PID的板厚控制第36-44页
        3.2.1 自适应模糊PID控制器设计第37-41页
        3.2.2 自适应模糊PID控制器仿真分析第41-44页
    3.3 本章小结第44-46页
4 MDF连续平压板厚自适应滑模反步控制研究第46-56页
    4.1 控制器基本原理第46-49页
        4.1.1 滑模控制基本原理第46-47页
        4.1.2 反步法基本原理第47-49页
    4.2 基于自适应滑模反步法的板厚控制第49-55页
        4.2.1 自适应滑模反步控制器设计第49-50页
        4.2.2 自适应滑模反步控制器仿真分析第50-55页
    4.3 本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
攻读学位期间发表的学术论文第61-62页
致谢第62-63页

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