| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 刚体运动参数测量方法研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 视觉图像处理系统研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 激光光斑检测技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 刚体运动参数测量系统计算方法方案设计 | 第13-30页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 刚体运动参数测量系统计算方法方案设计 | 第13-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第13-14页 |
| 2.2.2 基于相交特征平面的刚体运动参数视觉测量原理 | 第14-17页 |
| 2.2.3 刚体运动参数实时测量方法总体方案 | 第17-18页 |
| 2.2.4 特征平面拟合方法 | 第18-20页 |
| 2.2.5 激光盘中心位置计算方法 | 第20-24页 |
| 2.3 仿真实验及分析 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于NI PXIe的刚体运动参数测量系统软硬件方案设计 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 刚体运动参数测量系统硬件方案设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 系统硬件组成 | 第30-32页 |
| 3.2.2 系统硬件总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3 软件框架设计 | 第33-51页 |
| 3.3.1 系统软件总体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于FPGA的激光光斑检测实时算法设计 | 第34-40页 |
| 3.3.3 基于FPGA的激光光斑中心计算实时算法设计 | 第40-45页 |
| 3.3.4 光斑中心图像坐标系至世界坐标系转换方法设计 | 第45-49页 |
| 3.3.5 软件其他模块流程 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 刚体运动参数测量系统实验设计及结果分析 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 刚体运动参数实时测量系统实验设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 刚体运动参数测量系统实验方案设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 刚体运动参数测量系统精度实验实验流程 | 第54页 |
| 4.2.3 坐标系统一标定实验设计 | 第54-58页 |
| 4.3 刚体运动参数解算软件界面 | 第58-62页 |
| 4.4 刚体运动参数测量精度对比实验及结果分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
