| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 导引头天线罩误差斜率模型建立与分析 | 第16-37页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 天线罩误差斜率问题概述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 天线罩瞄准误差来源 | 第16-17页 |
| 2.2.2 误差斜率的定义 | 第17-18页 |
| 2.3 天线罩误差斜率对制导系统的影响 | 第18-26页 |
| 2.3.1 比例导引制导律 | 第18-20页 |
| 2.3.2 天线罩误差斜率对制导系统影响 | 第20-23页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.4 天线罩误差斜率滤波估计模型建立 | 第26-31页 |
| 2.4.1 导弹目标运动相关知识 | 第26-28页 |
| 2.4.2 滤波模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.5 非线性系统能观性分析 | 第31-36页 |
| 2.5.1 弱可观性理论 | 第32-34页 |
| 2.5.2 滤波模型弱可观性判据 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于EKF的天线罩误差斜率估计补偿方法 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波原理 | 第38-43页 |
| 3.2.1 线性卡尔曼滤波方法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波方法 | 第39-43页 |
| 3.3 EKF估计误差斜率及仿真分析 | 第43-50页 |
| 3.3.1 误差斜率为负常数估计仿真 | 第45-49页 |
| 3.3.2 误差斜率为正常数估计仿真 | 第49-50页 |
| 3.4 EKF天线罩误差斜率补偿方案 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于UKF的天线罩误差斜率估计补偿方法 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波原理 | 第54-59页 |
| 4.2.1 无迹变换 | 第55-56页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法实现 | 第56-59页 |
| 4.3 UKF估计误差斜率及仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1 误差斜率为负常数估计仿真 | 第60-63页 |
| 4.3.2 误差斜率为正常数估计仿真 | 第63-64页 |
| 4.4 UKF天线罩误差斜率补偿及仿真 | 第64-65页 |
| 4.5 EKF与UKF估计补偿效果对比与应用前景分析 | 第65-68页 |
| 4.5.1 EKF与UKF估计补偿效果对比 | 第65-67页 |
| 4.5.2 应用前景分析 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |