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基于闭环深部脑刺激的帕金森病分析与控制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 课题研究背景及意义第9-12页
        1.1.1 课题研究的背景第9-10页
        1.1.2 课题研究的意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 脑神经科学研究现状第12页
        1.2.2 开环DBS系统研究现状第12-14页
        1.2.3 闭环DBS系统的研究现状第14-16页
        1.2.4 国内外研究现状分析第16页
    1.3 论文主要研究内容第16-18页
第2章 帕金森神经网络模型建立第18-34页
    2.1 引言第18页
    2.2 大脑皮层-基底核-丘脑回路第18-20页
    2.3 大脑皮层-基底核-丘脑网络模型建立第20-28页
        2.3.1 神经元计算模型第20-24页
        2.3.2 基于Rubin-Terman理论的网络模型第24-27页
        2.3.3 基于Hodgkin-Huxley类方程的丘脑神经元模型第27-28页
    2.4 帕金森病网络模型的验证第28-33页
        2.4.1 神经元放电节律分析第28-30页
        2.4.2 DBS作用下神经元放电节律分析第30-32页
        2.4.3 丘脑中继准确度参数第32-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第3章 基于帕金森病神经元模型的控制算法第34-51页
    3.1 引言第34页
    3.2 开环DBS波形优化第34-38页
        3.2.1 基于SPWM的DBS波形优化第34-36页
        3.2.2 开环控制结果分析第36-38页
    3.3 基于UKF的模型控制方法第38-44页
        3.3.1 UKF算法第38-42页
        3.3.2 基于UKF参数估计的神经元闭环控制第42-44页
    3.4 神经元模型闭环滑模控制算法实现第44-50页
        3.4.1 终端滑模控制算法理论第44-45页
        3.4.2 系统滑模面设计第45-47页
        3.4.3 滑模控制律设计第47-48页
        3.4.4 闭环控制器效能验证及结果分析第48-50页
    3.5 本章小结第50-51页
第4章 帕金森病闭环控制方案的设计与实现第51-66页
    4.1 引言第51页
    4.2 闭环深部脑刺激控制系统的构成第51-53页
    4.3 基于ADS1299的LFP信号采集系统设计第53-61页
        4.3.1 ADS1299EEG-FE模块性能参数第53-57页
        4.3.2 基于Labview的采集系统实现第57-58页
        4.3.3 数据采集系统的验证第58-61页
    4.4 实际系统的设计第61-65页
        4.4.1 反馈信号的预处理第61-63页
        4.4.2 实际闭环系统的设计第63-65页
    4.5 本章小结第65-66页
结论与展望第66-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第72-74页
致谢第74页

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