| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 脑神经科学研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 开环DBS系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 闭环DBS系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 帕金森神经网络模型建立 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 大脑皮层-基底核-丘脑回路 | 第18-20页 |
| 2.3 大脑皮层-基底核-丘脑网络模型建立 | 第20-28页 |
| 2.3.1 神经元计算模型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于Rubin-Terman理论的网络模型 | 第24-27页 |
| 2.3.3 基于Hodgkin-Huxley类方程的丘脑神经元模型 | 第27-28页 |
| 2.4 帕金森病网络模型的验证 | 第28-33页 |
| 2.4.1 神经元放电节律分析 | 第28-30页 |
| 2.4.2 DBS作用下神经元放电节律分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 丘脑中继准确度参数 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于帕金森病神经元模型的控制算法 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 开环DBS波形优化 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于SPWM的DBS波形优化 | 第34-36页 |
| 3.2.2 开环控制结果分析 | 第36-38页 |
| 3.3 基于UKF的模型控制方法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 UKF算法 | 第38-42页 |
| 3.3.2 基于UKF参数估计的神经元闭环控制 | 第42-44页 |
| 3.4 神经元模型闭环滑模控制算法实现 | 第44-50页 |
| 3.4.1 终端滑模控制算法理论 | 第44-45页 |
| 3.4.2 系统滑模面设计 | 第45-47页 |
| 3.4.3 滑模控制律设计 | 第47-48页 |
| 3.4.4 闭环控制器效能验证及结果分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 帕金森病闭环控制方案的设计与实现 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 闭环深部脑刺激控制系统的构成 | 第51-53页 |
| 4.3 基于ADS1299的LFP信号采集系统设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 ADS1299EEG-FE模块性能参数 | 第53-57页 |
| 4.3.2 基于Labview的采集系统实现 | 第57-58页 |
| 4.3.3 数据采集系统的验证 | 第58-61页 |
| 4.4 实际系统的设计 | 第61-65页 |
| 4.4.1 反馈信号的预处理 | 第61-63页 |
| 4.4.2 实际闭环系统的设计 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
