| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 卫星姿态控制系统故障诊断的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于解析模型的故障诊断方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于信号处理的故障诊断方法 | 第11页 |
| 1.2.3 基于知识的故障诊断方法 | 第11-12页 |
| 1.3 专家系统与专家系统开发工具 | 第12-14页 |
| 1.3.1 专家系统在国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 专家系统开发方式 | 第14页 |
| 1.4 专家系统开发工具CLIPS的发展过程和研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统故障诊断规则提取 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统故障模式分析 | 第17-27页 |
| 2.2.1 动量轮的工作原理及故障模式分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 动量轮的特征参数选取 | 第20-21页 |
| 2.2.3 姿态敏感器的工作原理及故障模式分析 | 第21-27页 |
| 2.2.4 姿态敏感器的特征参数选取 | 第27页 |
| 2.3 基于决策树的卫星姿态控制系统故障规则提取 | 第27-35页 |
| 2.3.1 决策树方法简介 | 第27-28页 |
| 2.3.2 动量轮的故障诊断规则提取 | 第28-31页 |
| 2.3.3 姿态敏感器故障诊断规则提取 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 专家系统推理模块的设计 | 第37-56页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 专家系统总体结构 | 第37-38页 |
| 3.3 卫星姿态控制系统故障诊断专家系统的推理机制 | 第38-42页 |
| 3.3.1 CLIPS推理机及其优缺点 | 第38-39页 |
| 3.3.2 CLIPS的基本组成与推理结构 | 第39-41页 |
| 3.3.3 CLIPS的匹配算法 | 第41-42页 |
| 3.4 CLIPS的基本语法 | 第42-46页 |
| 3.4.1 事实 | 第42-43页 |
| 3.4.2 规则 | 第43-44页 |
| 3.4.3 变量 | 第44-45页 |
| 3.4.4 函数 | 第45-46页 |
| 3.5 卫星姿态控制系统故障诊断专家系统推理机的实现 | 第46-48页 |
| 3.5.1 专家系统推理方法 | 第46-47页 |
| 3.5.2 专家系统推理策略 | 第47-48页 |
| 3.6 高级语言与CLIPS的交互 | 第48-51页 |
| 3.6.1 Python语言简介 | 第48页 |
| 3.6.2 PyCLIPS模块简介 | 第48-49页 |
| 3.6.3 PyCLIPS中的方法 | 第49-50页 |
| 3.6.4 PyCLIPS的嵌入方式 | 第50-51页 |
| 3.7 专家系统推理模块的验证 | 第51-55页 |
| 3.7.1 推理模块主界面 | 第51-52页 |
| 3.7.2 调试运行CLIPS程序 | 第52-53页 |
| 3.7.3 推理模块的测试 | 第53-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 知识库管理模块的设计与实现 | 第56-69页 |
| 4.0 引言 | 第56页 |
| 4.1 专家系统知识的表达形式 | 第56-58页 |
| 4.2 知识库管理模块的设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 系统性约束 | 第58页 |
| 4.2.2 知识库管理模块的主要功能 | 第58-61页 |
| 4.3 知识库管理系统的设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 知识库管理模块的数据交互 | 第62-63页 |
| 4.3.2 数据库设计 | 第63-64页 |
| 4.4 一致性和冗余性检验 | 第64-67页 |
| 4.5 知识库管理模块的实现 | 第67-68页 |
| 4.5.1 登录模块 | 第67页 |
| 4.5.2 知识库管理系统主界面 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
