| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 水下无线传感器网络的简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络节点介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络的特征 | 第10-11页 |
| 1.2.3 水下传感器网络中的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 相关技术 | 第14-28页 |
| 2.1 相关技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 投影技术 | 第14-15页 |
| 2.1.2 计算节点位置的方法 | 第15-17页 |
| 2.2 基于测距的定位方法 | 第17-24页 |
| 2.2.1 测距方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 经典定位算法 | 第18-24页 |
| 2.3 无需测距定位方法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于锚节点失效的定位算法 | 第28-38页 |
| 3.1 总体思路 | 第28页 |
| 3.2 基于锚节点失效定位方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于锚节点失效的定位方法简介 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于锚节点失效的定位实例 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于锚节点失效定位方法的流程图与伪代码 | 第31-34页 |
| 3.3 仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 原型系统 | 第38-50页 |
| 4.1 ZigBee技术 | 第38-42页 |
| 4.2 系统搭建 | 第42-46页 |
| 4.2.1 系统环境 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统实现 | 第43-46页 |
| 4.3 系统演示 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第56-57页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请专利 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |