| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 计算机视觉的研究现状和发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机器视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双目立体系统的组成 | 第12-13页 |
| 1.3 钢轨尺寸测量的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像机标定方法 | 第16-32页 |
| 2.1 摄像机标定的相关概念 | 第16-19页 |
| 2.1.1 透视投影模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 摄像机内参数 | 第17-19页 |
| 2.1.3 摄像机外参数 | 第19页 |
| 2.1.4 摄像机畸变参数 | 第19页 |
| 2.2 标定方法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 张正友平面标定法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 双目标定 | 第23-24页 |
| 2.3 基本矩阵 | 第24-27页 |
| 2.3.1 极几何 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基本矩阵的估计 | 第25-27页 |
| 2.4 摄像机标定的实验结果与误差分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第27-30页 |
| 2.4.2 实验误差与分析 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于随机HOUGH变换的鲁棒性钢轨钻孔检测 | 第32-40页 |
| 3.1 鲁棒性的椭圆检测算法 | 第32-37页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第33页 |
| 3.1.2 边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.1.3 椭圆中心点检测 | 第34-35页 |
| 3.1.4 椭圆另外三个参数的检测 | 第35-37页 |
| 3.2 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于轮廓视差约束的匹配算法 | 第40-49页 |
| 4.1 双目立体匹配的分类 | 第40-43页 |
| 4.1.1 特征匹配算法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于区域的匹配 | 第41-42页 |
| 4.1.3 相位立体匹配 | 第42-43页 |
| 4.2 匹配约束条件 | 第43-45页 |
| 4.3 基于轮廓视差约束的匹配算法 | 第45-47页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 钻孔尺寸测量 | 第49-57页 |
| 5.1 钻孔三维坐标的恢复 | 第49-51页 |
| 5.2 空间圆的拟合 | 第51-54页 |
| 5.2.1 空间平面的拟合 | 第52页 |
| 5.2.2 空间圆的拟合 | 第52-54页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 5.3.1 图像的采集 | 第54-55页 |
| 5.3.2 钻孔的拟合 | 第55-56页 |
| 5.3.3 测量系统的集成 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |