基于RSSI的无线室内定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-20页 |
| 2 基于距离修正的的迭代定位算法 | 第20-38页 |
| 2.1 无线传感器网络节点测距方法 | 第21-24页 |
| 2.1.1 TOA测距法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 TDOA测距法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 RSSI测距法 | 第23-24页 |
| 2.1.4 测距方法的性能对比 | 第24页 |
| 2.2 传统定位方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 AOA定位法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 极大似然估计法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 三角形质心法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 加权质心法 | 第27-28页 |
| 2.2.5 边界盒定位法 | 第28-29页 |
| 2.2.6 传统定位方法的性能对比 | 第29页 |
| 2.3 基于距离修正的迭代定位算法 | 第29-37页 |
| 2.3.1 对数-常态分布模型的演变 | 第29-30页 |
| 2.3.2 迭代定位算法的原理 | 第30-32页 |
| 2.3.3 迭代定位模型的建立 | 第32-37页 |
| 2.3.3.1 权值分析 | 第33-35页 |
| 2.3.3.2 迭代次数分析 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第38-46页 |
| 3.1 最小系统模块 | 第39-43页 |
| 3.1.1 MCU模块 | 第39-41页 |
| 3.1.2 时钟模块 | 第41页 |
| 3.1.3 调试模块 | 第41-42页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第42页 |
| 3.1.5 复位电路 | 第42-43页 |
| 3.2 输入输出接口 | 第43-44页 |
| 3.2.1 输入接口 | 第43页 |
| 3.2.2 输出接口 | 第43-44页 |
| 3.3 无线射频模块 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 系统软件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 Z-Stack协议栈 | 第46页 |
| 4.2 开发和调试平台 | 第46-51页 |
| 4.2.1 定位系统软件开发环境 | 第46-48页 |
| 4.2.2 定位系统上位机平台 | 第48-51页 |
| 4.3 定位系统节点软件设计流程 | 第51-53页 |
| 4.3.1 协调器节点软件设计流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 锚节点软件设计流程 | 第52-53页 |
| 4.3.3 盲节点软件设计流程 | 第53页 |
| 4.4 软件滤波方案 | 第53-54页 |
| 4.5 按键模块程序设计 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 5 系统仿真及实验 | 第58-72页 |
| 5.1 算法仿真 | 第58-63页 |
| 5.1.1 噪声影响因子为常值 | 第58-60页 |
| 5.1.2 噪声影响因子为随机值 | 第60-63页 |
| 5.2 定位实验 | 第63-71页 |
| 5.2.1 RSSI-距离模型建立 | 第64-67页 |
| 5.2.2 定位实验 | 第67-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82-83页 |
