| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机电流环控制算法国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 线性电流控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非线性电流控制 | 第13页 |
| 1.2.3 电流预测控制 | 第13-18页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型以及矢量控制 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 静止两相坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制系统架构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 SVPWM原理 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PMSM传统无差拍电流控制 | 第28-41页 |
| 3.1 无差拍电流控制 | 第28-30页 |
| 3.2 采样延时对系统的影响及延时补偿 | 第30-32页 |
| 3.2.1 带有采样延时系统建模及分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 采样延时补偿 | 第31-32页 |
| 3.3 参数敏感性分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 参数变化对系统动态性能的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电机参数变化对系统静态性能的影响 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PMSM改进型无差拍电流控制 | 第41-57页 |
| 4.1 基于微分平坦理论的PMSM无差拍电流控制 | 第41-44页 |
| 4.1.1 微分平坦理论及电流环的平坦性 | 第41-42页 |
| 4.1.2 基于微分平坦理论PMSM无差拍电流控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.2 参数敏感性分析及电流稳态误差消除 | 第44-49页 |
| 4.2.1 参数敏感性分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 电流稳态误差消除 | 第45-49页 |
| 4.3 转速环控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PMSM无差拍电流控制的实验研究 | 第57-67页 |
| 5.1 实验平台介绍以及软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第60-66页 |
| 5.2.1 开环调试 | 第60-62页 |
| 5.2.2 无差拍电流控制实验 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |