Ku频段车载平板低成本“动中通”鲁棒跟踪控制研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统整体设计及鲁棒跟踪控制原理 | 第18-35页 |
| 2.1 系统整体结构设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 整体系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 整机结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2 整体硬件结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 整体软件结构设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 ARM嵌入式控制器软件 | 第22-26页 |
| 2.3.2 上位机监控系统软件 | 第26-30页 |
| 2.4 天线鲁棒跟踪控制原理 | 第30-34页 |
| 2.4.1 惯性导航系统工作原理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 PID控制器原理 | 第32-33页 |
| 2.4.3 初始对准与自动跟踪原理 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 卫星信号遮挡检测及指向自适应恢复的方法 | 第35-48页 |
| 3.1 “动中通”遮挡检测及自适应恢复流程 | 第35-43页 |
| 3.1.1 遮挡检测阶段 | 第36-37页 |
| 3.1.2 依靠惯导跟踪阶段 | 第37-38页 |
| 3.1.3 幅度递增的正弦扫描快速寻星阶段 | 第38-41页 |
| 3.1.4 360度旋转寻星阶段 | 第41-43页 |
| 3.2 试验验证 | 第43-46页 |
| 3.2.1 仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 跑车试验 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于信号差值负反馈修正惯导航向漂移 | 第48-59页 |
| 4.1 惯性导航系统输出误差 | 第48-50页 |
| 4.2 圆锥扫描原理 | 第50-52页 |
| 4.3 正弦扫描信号负反馈修正惯导 | 第52-58页 |
| 4.3.1 正弦扫描信号负反馈调整天线指向 | 第52-56页 |
| 4.3.2 信号负反馈校准惯导航向漂移 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 三轴稳定平台速度环耦合补偿PID滑模控制 | 第59-71页 |
| 5.1 三轴平台稳定原理 | 第59-60页 |
| 5.2 角速度耦合环补偿滑模控制 | 第60-67页 |
| 5.2.1 角速度环耦合补偿 | 第60-63页 |
| 5.2.2 三轴滑模姿态控制器设计 | 第63-67页 |
| 5.3 实验验证 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
