分布式穿墙雷达目标跟踪技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 分布式穿墙雷达组网与节点自定位方法 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 分布式穿墙雷达的组成框架 | 第18-22页 |
| 2.2.1 应用场景 | 第18页 |
| 2.2.2 拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 工作流程 | 第19-22页 |
| 2.3 分布式穿墙雷达的节点自定位方法 | 第22-33页 |
| 2.3.1 测距误差特性分析及补偿方案 | 第22-24页 |
| 2.3.2 椭圆交叉定位算法 | 第24-27页 |
| 2.3.3 双曲线交叉定位算法 | 第27-30页 |
| 2.3.4 椭圆-双曲线定位算法 | 第30-32页 |
| 2.3.5 结果验证 | 第32-33页 |
| 2.4 本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 分布式穿墙雷达的集中式目标跟踪算法 | 第34-72页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 复杂环境目标运动模型 | 第35-38页 |
| 3.3 集中式目标跟踪算法 | 第38-66页 |
| 3.3.1 目标图像的全局融合 | 第39-51页 |
| 3.3.2 目标图像的全局聚类 | 第51-58页 |
| 3.3.3 目标图像的动态跟踪 | 第58-66页 |
| 3.4 结果验证 | 第66-70页 |
| 3.5 本章总结 | 第70-72页 |
| 第四章 分布式穿墙雷达的分布式目标融合算法 | 第72-91页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 分布式目标融合算法 | 第73-87页 |
| 4.2.1 基于交互多模型的目标跟踪算法 | 第74-84页 |
| 4.2.2 分布式轨迹融合算法 | 第84-87页 |
| 4.3 结果验证 | 第87-89页 |
| 4.4 本章总结 | 第89-91页 |
| 第五章 结束语 | 第91-93页 |
| 5.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 5.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98页 |
