| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 低空遥感系统发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 图像拼接技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第12-15页 |
| 2 无人机低空遥感测量系统及关键技术研究 | 第15-33页 |
| 2.1 无人机低空遥感测量技术简介 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机遥感测量系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.3 无人机低空遥感影像的获取流程 | 第17-21页 |
| 2.3.1 提出任务、确认目标及申请空域 | 第17-18页 |
| 2.3.2 设计航线 | 第18-19页 |
| 2.3.3 飞行作业 | 第19-20页 |
| 2.3.4 数据质量检查 | 第20-21页 |
| 2.4 无人机遥感图像处理技术 | 第21-22页 |
| 2.4.1 像方坐标系 | 第21页 |
| 2.4.2 物方坐标系 | 第21页 |
| 2.4.3 像点的坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.5 图像配准的方法 | 第22-25页 |
| 2.5.1 基于灰度信息的图像配准 | 第22-23页 |
| 2.5.2 基于变换域的图像配准 | 第23-25页 |
| 2.5.3 基于特征的匹配方法 | 第25页 |
| 2.6 图像的融合技术 | 第25-30页 |
| 2.6.1 图像融合的层次 | 第25-27页 |
| 2.6.2 图像融合的方法 | 第27-30页 |
| 2.7 影像的匀光匀色 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 无人机低空遥感测量理论及精度分析试验 | 第33-49页 |
| 3.1 像片控制点及其布设的基本要求 | 第33页 |
| 3.2 像片控制点的布设方案 | 第33-36页 |
| 3.3 光束法区域网平差 | 第36-38页 |
| 3.4 控制点布设方案对平差精度影响的应用实例 | 第38-49页 |
| 3.4.1 9 点法布控实验 | 第42-43页 |
| 3.4.2 5 点法布控实验 | 第43-44页 |
| 3.4.3 4 点法布控实验 | 第44-46页 |
| 3.4.4 实验对比分析 | 第46-49页 |
| 4 无人机图像拼接匀色研究 | 第49-61页 |
| 4.1 根据坐标信息进行图像拼接 | 第49-51页 |
| 4.1.1 图像几何畸变分析与纠正 | 第49-50页 |
| 4.1.2 图像拼接实验 | 第50-51页 |
| 4.2 坐标数据微调的图像拼接方法 | 第51-53页 |
| 4.3 最佳缝合线的融合 | 第53-56页 |
| 4.3.1 最优路径搜索算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 最佳缝合线的检验准则 | 第55-56页 |
| 4.4 多分辨率融合 | 第56-57页 |
| 4.4.1 无人机低空遥感图像的高斯塔分解 | 第56-57页 |
| 4.4.2 高斯塔生成拉普拉斯塔 | 第57页 |
| 4.4.3 重建原图像 | 第57页 |
| 4.5 基于最佳缝合线的多分辨率图像融合步骤 | 第57-58页 |
| 4.6 图像融合实验 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于无人机低空遥感技术的土方测量 | 第61-71页 |
| 5.1 现有的土方测量的数据采集方法 | 第61-62页 |
| 5.2 现有的土方量计算方法 | 第62-64页 |
| 5.2.1 断面法 | 第62页 |
| 5.2.2 方格网法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 DTM法(不规则三角网法) | 第63-64页 |
| 5.3 基于无人机摄影测量成果的土方量计算方法 | 第64-66页 |
| 5.3.1 点云数据的获取 | 第64页 |
| 5.3.2 点云数据的预处理 | 第64-66页 |
| 5.4 实验与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 数据采集方法对比实验 | 第66-68页 |
| 5.4.2 土方计算算法对比实验 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目目录 | 第73-75页 |
| 1.攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
| 2.攻读硕士期间参加的科研项目 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |