高速列车减振器状态监测及故障诊断方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-37页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.3 减振器故障及检修现状 | 第24-33页 |
| 1.4 研究对象及目标 | 第33-35页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第35-37页 |
| 2 参数估计方法 | 第37-51页 |
| 2.1 扩展卡尔曼滤波器(EKF) | 第37-39页 |
| 2.2 无迹卡尔曼滤波器(UKF) | 第39-41页 |
| 2.3 交互多模型卡尔曼滤波器(IMM) | 第41-44页 |
| 2.4 粒子滤波器(PF) | 第44-47页 |
| 2.5 边缘粒子滤波器(RBPF) | 第47-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-51页 |
| 3 模型建立 | 第51-63页 |
| 3.1 SIMPACK多体系统动力学模型 | 第51-52页 |
| 3.2 垂向系统模型 | 第52-56页 |
| 3.3 横向系统模型 | 第56-61页 |
| 3.4 小结 | 第61-63页 |
| 4 模型及方法验证 | 第63-77页 |
| 4.1 SIMPACK多体动力学模型验证 | 第63-68页 |
| 4.2 垂向系统模型验证 | 第68-69页 |
| 4.3 横向系统模型验证 | 第69-72页 |
| 4.4 IMM卡尔曼滤波器验证 | 第72-74页 |
| 4.5 RBPF滤波器验证 | 第74-75页 |
| 4.6 小结 | 第75-77页 |
| 5 减振器阻尼参数估计 | 第77-107页 |
| 5.1 一系垂向减振器参数估计 | 第78-82页 |
| 5.2 二系垂向减振器参数估计 | 第82-87页 |
| 5.3 二系横向减振器参数估计 | 第87-92页 |
| 5.4 抗蛇行减振器参数估计 | 第92-98页 |
| 5.5 IMM卡尔曼滤波器和RBPF滤波器特性 | 第98-102页 |
| 5.6 改进模型 | 第102-106页 |
| 5.7 小结 | 第106-107页 |
| 6 减振器故障诊断与分离 | 第107-137页 |
| 6.1 经典卡尔曼滤波器(KF) | 第107-108页 |
| 6.2 垂向减振器故障诊断与分离 | 第108-121页 |
| 6.3 横向减振器故障诊断与分离 | 第121-131页 |
| 6.4 观测方案 | 第131-134页 |
| 6.5 小结 | 第134-137页 |
| 7 结论与展望 | 第137-141页 |
| 7.1 主要结论 | 第137-138页 |
| 7.2 主要创新点 | 第138页 |
| 7.3 研究展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 附录A 垂向模型参数及矩阵 | 第147-149页 |
| 附录B 横向模型参数及矩阵 | 第149-153页 |
| 附录C 马尔科夫链转移概率矩阵 | 第153-155页 |
| 附录D 作者简历及科研成果 | 第155-157页 |
| 附录E 学位论文数据集 | 第157页 |
