| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究思路及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基础理论与原理 | 第12-30页 |
| 2.1 GPS工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 GPS系统构成 | 第12页 |
| 2.1.2 GPS定位测量原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 GPS信号 | 第13-14页 |
| 2.1.4 GPS测量的特点 | 第14页 |
| 2.2 惯性导航工作原理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 惯性导航系统介绍 | 第14-15页 |
| 2.2.2 惯性导航系统的构成 | 第15页 |
| 2.2.3 惯性导航的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.4 惯性导航的优劣 | 第16-17页 |
| 2.3.三维激光扫描系统工作原理 | 第17-21页 |
| 2.3.1 三维激光扫描系统概述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三维激光扫描仪工作原理及分类 | 第18-20页 |
| 2.3.3 三维激光扫描技术的应用与优势 | 第20-21页 |
| 2.4.系统集成 | 第21-30页 |
| 2.4.1 SSW车载激光建模测量系统 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三维激光扫描车的组成 | 第22-23页 |
| 2.4.3 SSW车载激光建模系统软硬件概述 | 第23-28页 |
| 2.4.4 点云的系统提取 | 第28-30页 |
| 第三章 农村集体建设用地使用权确权登记应用 | 第30-51页 |
| 3.1 集体建设用地使用权确权登记项目概况与特点 | 第30-32页 |
| 3.1.1 集体建设用地使用权确权项目概括 | 第30-31页 |
| 3.1.2 使用SSW车载激光建模测量系统在土地确权工作中的特点 | 第31-32页 |
| 3.2 调查方法 | 第32-48页 |
| 3.2.1 前期准备 | 第34-35页 |
| 3.2.2 扫描测量获取点云 | 第35-37页 |
| 3.2.3 坐标纠正与数据过滤输出 | 第37-41页 |
| 3.2.4 数据后处理 | 第41-45页 |
| 3.2.5 输出宗地图 | 第45-48页 |
| 3.3 精度比对分析 | 第48-51页 |
| 3.3.1 点云精度 | 第48-49页 |
| 3.3.2 界址点精度对比 | 第49页 |
| 3.3.3 界址线边长精度对比 | 第49页 |
| 3.3.4 精度分析的意义 | 第49-51页 |
| 第四章 车载三维激光扫描结果分析 | 第51-53页 |
| 4.1 车载三维激光扫描结果准确度分析 | 第51页 |
| 4.2 运用车载三维激光扫描进行集体建设用地确权的优势分析 | 第51-52页 |
| 4.3 车载三维激光扫描结果应用分析 | 第52-53页 |
| 第五章 总结 | 第53-55页 |
| 5.1 结束语 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 一、在校期间发表的论文 | 第59页 |
| 二、在校期间参加的研究内容 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |