矿山安全监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计与相关技术研究 | 第13-26页 |
| 2.1 监控系统概述 | 第13页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第13-16页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2.2 方案论证 | 第14-16页 |
| 2.3 井下人员定位算法研究 | 第16-25页 |
| 2.3.1 RSSI测距 | 第16-18页 |
| 2.3.2 井下人员定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.3 井下移动目标跟踪定位 | 第21-24页 |
| 2.3.4 人员定位算法仿真 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件设计 | 第26-39页 |
| 3.1 基站硬件设计 | 第26-35页 |
| 3.1.1 控制器核心模块 | 第27-28页 |
| 3.1.2 调试模块 | 第28-29页 |
| 3.1.3 传感器测量电路 | 第29-31页 |
| 3.1.4 控制输出电路 | 第31页 |
| 3.1.5 无线收发模块 | 第31-32页 |
| 3.1.6 网络通讯模块 | 第32-33页 |
| 3.1.7 LCD显示模块 | 第33-34页 |
| 3.1.8 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.2 人员识别卡硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 控制器模快 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第37页 |
| 3.2.3 编程接口模块 | 第37页 |
| 3.2.4 报警电路模块 | 第37-38页 |
| 3.2.5 无线收发模块 | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 固件设计 | 第39-52页 |
| 4.1 RT-Thread实时操作系统 | 第39-40页 |
| 4.2 基站程序设计 | 第40-47页 |
| 4.2.1 网络通讯 | 第41-44页 |
| 4.2.2 人机交互 | 第44-45页 |
| 4.2.3 传感器参数采集 | 第45-46页 |
| 4.2.4 无线通讯模块 | 第46-47页 |
| 4.3 人员识别卡程序设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 无线通讯处理模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 报警求助模块 | 第49页 |
| 4.3.3 人员定位模块 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第52-59页 |
| 5.1 系统基本功能测试 | 第52-54页 |
| 5.2 监控参数采集测试 | 第54-56页 |
| 5.3 人员定位测试 | 第56-58页 |
| 5.3.1 RSSI-d衰落曲线拟合 | 第56-57页 |
| 5.3.2 目标跟踪测试 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 基站主控板电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录2 硬件实物图 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
