切换正系统的稳定分析和镇定设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 主要符号对照表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 引言 | 第17-20页 |
| 1.2 切换正系统的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究的系统模型 | 第21-23页 |
| 1.3.1 切换正线性系统 | 第22页 |
| 1.3.2 不确定切换正线性系统 | 第22-23页 |
| 1.3.3 切换非线性正系统 | 第23页 |
| 1.4 研究方法 | 第23-25页 |
| 1.4.1 CLCLF方法 | 第23页 |
| 1.4.2 MLCLF方法 | 第23-24页 |
| 1.4.3 LP方法 | 第24-25页 |
| 1.4.4 Persidskii函数法 | 第25页 |
| 1.5 数学基础 | 第25-28页 |
| 1.5.1 LP | 第25-26页 |
| 1.5.2 矩阵基础知识 | 第26页 |
| 1.5.3 正系统预备知识 | 第26-27页 |
| 1.5.4 切换系统相关预备知识 | 第27-28页 |
| 1.6 本文的主要工作概述 | 第28-29页 |
| 第二章 切换正系统的稳定分析和镇定设计 | 第29-69页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.3 基于ADT的稳定和镇定 | 第30-42页 |
| 2.3.1 稳定分析 | 第32-34页 |
| 2.3.2 镇定设计 | 第34-39页 |
| 2.3.3 仿真例子 | 第39-42页 |
| 2.4 基于MDADT的稳定和镇定 | 第42-51页 |
| 2.4.1 稳定分析 | 第43-44页 |
| 2.4.2 镇定设计 | 第44-45页 |
| 2.4.3 仿真例子 | 第45-51页 |
| 2.5 基于LP方法的稳定和镇定 | 第51-60页 |
| 2.5.1 稳定分析 | 第53-55页 |
| 2.5.2 镇定设计 | 第55-57页 |
| 2.5.3 仿真例子 | 第57-60页 |
| 2.6 基于LP方法的异步切换稳定和镇定 | 第60-67页 |
| 2.6.1 异步切换稳定分析 | 第60-63页 |
| 2.6.2 异步切换镇定设计 | 第63-65页 |
| 2.6.3 仿真例子 | 第65-67页 |
| 2.7 结论 | 第67-69页 |
| 第三章 切换正系统的鲁棒稳定和镇定 | 第69-103页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 区间不确定切换正系统的鲁棒稳定和镇定 | 第70-80页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 3.2.2 鲁棒稳定分析 | 第71-72页 |
| 3.2.3 鲁棒镇定设计 | 第72-75页 |
| 3.2.4 仿真例子 | 第75-80页 |
| 3.3 多胞体不确定切换正系统的鲁棒稳定和镇定 | 第80-88页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 3.3.2 鲁棒稳定分析 | 第81页 |
| 3.3.3 鲁棒镇定设计 | 第81-84页 |
| 3.3.4 仿真例子 | 第84-88页 |
| 3.4 具有L_1增益的鲁棒稳定分析和镇定设计 | 第88-102页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第88-89页 |
| 3.4.2 具有L_1增益的稳定分析 | 第89-92页 |
| 3.4.3 具有L_1增益的镇定设计 | 第92-95页 |
| 3.4.4 仿真例子 | 第95-102页 |
| 3.5 结论 | 第102-103页 |
| 第四章 切换非线性正系统的稳定和镇定 | 第103-121页 |
| 4.1 引言 | 第103页 |
| 4.2 切换非线性正系统的稳定和镇定 | 第103-110页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第104页 |
| 4.2.2 稳定分析 | 第104-105页 |
| 4.2.3 镇定设计 | 第105-107页 |
| 4.2.4 仿真例子 | 第107-110页 |
| 4.3 切换非线性正系统的绝对指数稳定和镇定 | 第110-120页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第110-111页 |
| 4.3.2 绝对稳定分析 | 第111-114页 |
| 4.3.3 结论的扩展 | 第114-115页 |
| 4.3.4 绝对指数镇定设计 | 第115-116页 |
| 4.3.5 仿真例子 | 第116-120页 |
| 4.4 结论 | 第120-121页 |
| 第五章 总结与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 攻读博士学位论文期间的研究成果 | 第137-139页 |
