| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 传统磁齿轮拓扑结构及特点 | 第14-19页 |
| 1.3 磁场调制型磁齿轮结构国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 磁场调制型磁齿轮结构设计与优化 | 第20-21页 |
| 1.3.2 磁场调制型新机构的发展与应用 | 第21-23页 |
| 1.4 磁性齿轮动力学研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 课题来源 | 第25页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 磁场调制型磁齿轮磁耦合刚度分析 | 第27-57页 |
| 2.1 磁场调制型磁齿轮工作原理 | 第27页 |
| 2.2 磁场调制型磁齿轮转矩与磁耦合刚度解析法 | 第27-36页 |
| 2.3 磁场调制型磁齿轮转矩与磁耦合刚度有限元分析法 | 第36-44页 |
| 2.3.1 电磁场有限元分析基本理论 | 第36-38页 |
| 2.3.2 几何模型 | 第38-39页 |
| 2.3.3 材料参数 | 第39页 |
| 2.3.4 网格划分 | 第39-40页 |
| 2.3.5 分析参数设置 | 第40页 |
| 2.3.6 磁通密度分布 | 第40-41页 |
| 2.3.7 磁力线分布 | 第41页 |
| 2.3.8 转矩特性 | 第41-42页 |
| 2.3.9 磁耦合刚度 | 第42-44页 |
| 2.4 设计参数对转矩特性的影响规律 | 第44-53页 |
| 2.4.1 气隙厚度对转矩特性的影响规律 | 第44-45页 |
| 2.4.2 调磁环厚度对转矩特性的影响规律 | 第45-46页 |
| 2.4.3 永磁体厚度对转矩特性的影响规律 | 第46-47页 |
| 2.4.4 磁极对数对转矩特性的影响规律 | 第47-48页 |
| 2.4.5 轴向长度对转矩特性的影响规律 | 第48-50页 |
| 2.4.6 偏心距对转矩特性的影响规律 | 第50-51页 |
| 2.4.7 内转子铁心轭部外径对转矩特性的影响规律 | 第51-52页 |
| 2.4.8 剩磁对转矩特性的影响规律 | 第52-53页 |
| 2.5 设计参数对磁耦合刚度的影响规律 | 第53-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 磁场调制型磁齿轮传动系统自由振动分析 | 第57-77页 |
| 3.1 磁场调制型磁齿轮传动系统动力学模型及方程 | 第57-63页 |
| 3.1.1 调磁环固定工况的动力学模型及方程 | 第57-61页 |
| 3.1.2 外转子固定工况的动力学模型及方程 | 第61-63页 |
| 3.2 磁场调制型磁齿轮传动系统模态分析 | 第63-65页 |
| 3.3 磁场调制型磁齿轮传动系统固有频率灵敏度分析 | 第65-76页 |
| 3.3.1 传动系统固有频率灵敏度公式推导 | 第65-69页 |
| 3.3.2 传动系统固有频率随典型设计参数的灵敏度分析 | 第69-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动分析 | 第77-98页 |
| 4.1 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动动力学方程 | 第77-78页 |
| 4.2 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动公式推导 | 第78-79页 |
| 4.3 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动时域响应分析 | 第79-84页 |
| 4.3.1 内转子转矩波动激励下的传动系统共振 | 第79-80页 |
| 4.3.2 外转子转矩波动激励下的传动系统共振 | 第80-83页 |
| 4.3.3 内转子与外转子转矩同时波动激励下的传动系统联合共振 | 第83-84页 |
| 4.4 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动频域响应分析 | 第84-97页 |
| 4.4.1 传动系统的幅频特性 | 第84-85页 |
| 4.4.2 设计参数对传动系统幅频特性的影响分析 | 第85-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动分析 | 第98-113页 |
| 5.1 磁场调制型磁齿轮传动系统时变磁耦合刚度 | 第98-99页 |
| 5.2 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程 | 第99-100页 |
| 5.3 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动公式推导 | 第100-107页 |
| 5.3.1 ω_I≈ω_i时传动系统主共振近似解析解 | 第101-104页 |
| 5.3.2 ω_I≈ω_i+ω_e时传动系统组合共振近似解析解 | 第104-107页 |
| 5.4 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动响应分析 | 第107-112页 |
| 5.4.1 ω_I≈ω_i时传动系统主共振响应分析 | 第107-110页 |
| 5.4.2 ω_I≈ω_i+ω_e时传动系统组合共振响应分析 | 第110-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 磁场调制型磁齿轮样机研制与实验研究 | 第113-126页 |
| 6.1 样机结构设计与制造 | 第113-116页 |
| 6.1.1 样机结构参数 | 第113-115页 |
| 6.1.2 实体样机 | 第115-116页 |
| 6.2 物理实验 | 第116-125页 |
| 6.2.1 样机转矩特性实验 | 第116-120页 |
| 6.2.2 样机模态实验 | 第120-125页 |
| 6.3 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |
