| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 执行器饱和系统的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 增益调度控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 空间交会技术的发展概况 | 第20-21页 |
| 1.5 航天器交会控制的发展概况 | 第21-23页 |
| 1.6 本文主要研究内容及安排 | 第23-26页 |
| 第2章 预备知识 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 执行器饱和函数 | 第26-27页 |
| 2.3 有界输入渐近零能控及零能控区域 | 第27-28页 |
| 2.4 不变集及LaSalle不变原理 | 第28-29页 |
| 2.5 参量Lyapunov方程 | 第29页 |
| 2.6 航天器轨道交会系统的建模 | 第29-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 执行器饱和系统的静态增益调度控制 | 第34-59页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 连续静态增益调度状态反馈控制器设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.3 离散静态增益调度状态反馈控制器设计 | 第43-57页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第44-52页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 执行器饱和系统的连续动态增益调度控制 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-61页 |
| 4.3 主要结果 | 第61-69页 |
| 4.3.1 开环极点均在虚轴的情况 | 第61-65页 |
| 4.3.2 一般ANCBC系统的情况 | 第65-67页 |
| 4.3.3 具有不稳定开环极点的情况 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 执行器饱和系统的增益调度输出反馈控制 | 第74-95页 |
| 5.1 连续动态增益调度输出反馈控制器设计 | 第74-83页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第74-76页 |
| 5.1.2 主要结果 | 第76-81页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.2 离散静态增益调度输出反馈控制器设计 | 第83-92页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第83页 |
| 5.2.2 主要结果 | 第83-90页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第90-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 具有执行器饱和的航天器轨道交会系统的鲁棒增益调度控制 | 第95-126页 |
| 6.1 鲁棒离散静态增益调度控制器设计 | 第95-108页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第95-98页 |
| 6.1.2 控制器设计 | 第98-106页 |
| 6.1.3 仿真分析 | 第106-108页 |
| 6.2 鲁棒连续动态增益调度控制器设计 | 第108-114页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第108-109页 |
| 6.2.2 控制器设计 | 第109-113页 |
| 6.2.3 仿真分析 | 第113-114页 |
| 6.3 鲁棒连续静态增益调度控制器设计 | 第114-125页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第114-116页 |
| 6.3.2 控制器设计 | 第116-121页 |
| 6.3.3 仿真分析 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第139-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |