| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 核领域相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 核辐射场中路径规划技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在核领域的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 路径规划方法综述 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与主要任务 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 辐射防护理论与路径规划方法 | 第18-26页 |
| 2.1 辐射防护相关理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 辐射防护的目的和原则 | 第18-19页 |
| 2.1.2 辐射防护剂量学 | 第19-20页 |
| 2.1.3 个人辐射防护 | 第20-21页 |
| 2.2 环境建模方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 栅格化方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 可视图方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 自由空间法 | 第23页 |
| 2.3 路径搜索算法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 A~*算法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 核设施场景中路径规划方法的设计与实现 | 第26-36页 |
| 3.1 核设施场景中路径规划思想 | 第26-27页 |
| 3.2 核设施场景的环境模型建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 栅格路网 | 第27-28页 |
| 3.2.2 环境结构地图 | 第28-29页 |
| 3.2.3 剂量率分布地图 | 第29-30页 |
| 3.3 核设施场景中路径问题的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3.1 路径评价指标 | 第30-31页 |
| 3.3.2 路径评价指标的数学表示 | 第31页 |
| 3.3.3 栅格间路径评价指标的数学表示 | 第31-32页 |
| 3.4 核设施场景中路径规划方法的设计与实现 | 第32-34页 |
| 3.4.1 路径评估方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 最小辐照路径搜索方法 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 核设施场景中路径规划程序的设计与实现 | 第36-54页 |
| 4.1 核设施场景中路径规划程序的总体设计 | 第36-40页 |
| 4.1.1 设计目标 | 第36-37页 |
| 4.1.2 设计功能 | 第37-38页 |
| 4.1.3 功能流程 | 第38-39页 |
| 4.1.4 开发环境 | 第39-40页 |
| 4.2 基于 2DMap的路径规划系统设计与实现 | 第40-44页 |
| 4.2.1 系统架构设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 2DMap组件 | 第41-43页 |
| 4.2.3 路径规划模块 | 第43页 |
| 4.2.4 界面设计与系统实现 | 第43-44页 |
| 4.3 虚拟仿真系统的设计与实现 | 第44-50页 |
| 4.3.1 系统架构设计 | 第44页 |
| 4.3.2 三维模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.3 三维模型的导入 | 第46-47页 |
| 4.3.4 交互功能的设计与实现 | 第47-50页 |
| 4.3.5 界面设计与系统实现 | 第50页 |
| 4.4 数据库管理系统的设计与实现 | 第50-52页 |
| 4.4.1 基本信息数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 系统功能设计与实现 | 第51-52页 |
| 4.5 帮助系统 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统的实现与测试 | 第54-70页 |
| 5.1 系统功能的测试 | 第54-60页 |
| 5.1.1 基于 2DMap的路径规划系统的功能测试 | 第54-56页 |
| 5.1.2 虚拟仿真系统的功能测试 | 第56-60页 |
| 5.2 核设施场景中路径规划方法的测试 | 第60-68页 |
| 5.2.1 设定案例 1 | 第61-63页 |
| 5.2.2 设定案例 2 | 第63-64页 |
| 5.2.3 设定案例 3 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |