潜标测距仪信号处理软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 系统构成及功能概述 | 第10-12页 |
| 1.3 水声定位国内外研究水平及动态 | 第12-13页 |
| 1.4 常用水声信号形式及时延估计方法概述 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 潜标测距仪窄带信号处理 | 第16-28页 |
| 2.1 水声环境下的窄带信号处理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 水声信道特性 | 第16-17页 |
| 2.1.2 窄带信号在潜标定位系统中的应用 | 第17页 |
| 2.2 基于自适应陷波滤波器的窄带信号处理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 自适应陷波滤波器 | 第17-20页 |
| 2.2.2 多通道陷波滤波器 | 第20-22页 |
| 2.2.3 瞬时频率方差检测 | 第22-23页 |
| 2.3 潜标测距仪中的信号检测 | 第23-27页 |
| 2.3.1 潜标测距仪的信道特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水声多途信道中的信号检测 | 第24-25页 |
| 2.3.3 水声多途信道中VIFD的实现 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 潜标测距仪宽带信号处理 | 第28-37页 |
| 3.1 宽带信号处理在水声领域的应用 | 第28-29页 |
| 3.2 基于扩频技术的宽带信号处理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 直接序列扩频技术 | 第29-30页 |
| 3.2.2 跳频技术 | 第30页 |
| 3.2.3 基于直序扩频和跳频的混合扩频系统 | 第30-31页 |
| 3.3 潜标测距仪的宽带信号处理 | 第31-35页 |
| 3.3.1 混合扩频宽带系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 潜标测距仪的扩频技术实现 | 第32-35页 |
| 3.4 宽带与窄带信号处理性能对比 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 潜标测距仪信号处理软件设计与实现 | 第37-53页 |
| 4.1 信号处理硬件平台及开发环境 | 第37-38页 |
| 4.2 潜标测距仪信号处理软件设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 软件总体结构设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 应答信号检测预处理 | 第40-41页 |
| 4.2.3 信号检测与时延估计 | 第41-45页 |
| 4.2.3.1 检测与估计结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3.2 自适应陷波滤波器软件实现 | 第42页 |
| 4.2.3.3 自适应门限设计实现 | 第42-43页 |
| 4.2.3.4 瞬时频率均方误差检测实现 | 第43-45页 |
| 4.2.4 有效脉冲挑选及存储 | 第45-46页 |
| 4.3 潜标测距仪信号处理平台外设开发 | 第46-51页 |
| 4.3.1 多通道缓冲串口 | 第46-47页 |
| 4.3.2 直接存储器访问控制器 | 第47-49页 |
| 4.3.3 通用定时器 | 第49-50页 |
| 4.3.4 I~2C通信模块 | 第50-51页 |
| 4.4 信号处理平台内部资源分配 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 潜标测距仪功能测试及湖试结果 | 第53-63页 |
| 5.1 潜标测距仪功能验证 | 第53-56页 |
| 5.1.1 潜标信号采集与发射功能测试 | 第54-55页 |
| 5.1.2 潜标自检功能测试 | 第55页 |
| 5.1.3 串口通信功能测试 | 第55-56页 |
| 5.2 测距仪测时性能分析验证 | 第56-62页 |
| 5.2.1 平台大小信号检测能力验证 | 第57页 |
| 5.2.2 平台测时精度验证 | 第57-62页 |
| 5.2.2.1 实验室测时结果 | 第57-58页 |
| 5.2.2.2 千岛湖试验站测量结果 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
