| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于局部表面拟合的方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于Delaunay/Voronoi的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于鲁棒统计的方法 | 第12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于局部表面拟合的法向量估计方法理论 | 第14-17页 |
| 2.1 基于局部表面拟合的法向量初步估计 | 第14-15页 |
| 2.2 基于局部表面拟合的法向量重定向 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 改进的基于局部表面拟合的法向量估计方法 | 第17-27页 |
| 3.1 点云法向量估计 | 第17-20页 |
| 3.1.1 基于核密度估计的局部切平面 | 第18-20页 |
| 3.2 点云法向量重定向 | 第20-25页 |
| 3.2.1 构造无向图 | 第21-22页 |
| 3.2.2 法向量传播方向 | 第22-24页 |
| 3.2.3 法向量传播起始点 | 第24-25页 |
| 3.2.4 法向量重定向校对 | 第25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 三维点云法向量估计实例分析 | 第27-35页 |
| 4.1 系统体系结构 | 第27-32页 |
| 4.1.1 OpenGL介绍 | 第27页 |
| 4.1.2 系统模块 | 第27-32页 |
| 4.2 实例分析及其算法比较 | 第32-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 总结和展望 | 第35-36页 |
| 第6章 致谢 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第40页 |