基于单目视觉的目标识别与跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉的发展及应用 | 第8-10页 |
| 1.3 运动捕捉与伺服控制的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 2 摄像机模型和标定 | 第14-27页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第14-19页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第19-24页 |
| 2.3 标定实验 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于单目视觉的目标检测 | 第27-42页 |
| 3.1 图像滤波 | 第27-31页 |
| 3.2 图像分割 | 第31-34页 |
| 3.3 目标检测 | 第34-37页 |
| 3.4 形态学处理 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于单目视觉的目标跟踪 | 第42-50页 |
| 4.1 目标跟踪的思想 | 第42-44页 |
| 4.2 常用的目标跟踪算法 | 第44-45页 |
| 4.3 本文的检测跟踪算法 | 第45-48页 |
| 4.4 算法跟踪效果 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于单目视觉的伺服控制系统 | 第50-57页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第50-53页 |
| 5.2 视觉伺服控制系统设计 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文总结 | 第57页 |
| 6.2 前景展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
