全液压空箱堆高机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外集装箱堆高机发展概况 | 第9-13页 |
| ·国外集装箱堆高机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国外集装箱堆高机的技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内集装箱堆高机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内集装箱堆高机的技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究背景与主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 集装箱堆高机控制系统方案研究 | 第14-34页 |
| ·空箱堆高机的组成与工作原理 | 第14-16页 |
| ·空箱堆高机的组成 | 第14-15页 |
| ·空箱堆高机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·全液压堆高机液压系统组成 | 第16-23页 |
| ·堆高机液压系统概述 | 第16-18页 |
| ·液压系统各回路工作原理 | 第18-23页 |
| ·全液压堆高机控制系统方案研究 | 第23-25页 |
| ·控制系统方案 | 第23-24页 |
| ·控制系统元器件选型 | 第24-25页 |
| ·全液压堆高机控制系统功能与模块划分 | 第25-34页 |
| ·行走控制 | 第25页 |
| ·档位控制 | 第25-26页 |
| ·制动过程控制 | 第26页 |
| ·防倾翻控制 | 第26页 |
| ·门架举升、前后倾控制 | 第26页 |
| ·吊具控制 | 第26-27页 |
| ·节能控制 | 第27-28页 |
| ·辅助控制系统 | 第28-34页 |
| 第三章 全液压堆高机关键行驶控制技术研究 | 第34-43页 |
| ·全液压堆高机行车制动控制技术 | 第34-36页 |
| ·行车制动过程中需要解决的问题 | 第34-35页 |
| ·行车制动过程控制方法 | 第35-36页 |
| ·空挡滑行控制技术 | 第36-38页 |
| ·空挡滑行(微动性)问题描述 | 第36页 |
| ·空挡滑行控制方法研究 | 第36-37页 |
| ·空挡滑行控制方法研究 | 第37-38页 |
| ·防倾翻控制技术 | 第38-43页 |
| ·堆高机倾翻保护要求 | 第38页 |
| ·堆高机稳定性计算说明 | 第38页 |
| ·堆高机防倾翻控制方案的确定 | 第38-40页 |
| ·堆高机防倾翻控制实现方法研究 | 第40-43页 |
| 第四章 全液压堆高机节能控制技术研究 | 第43-51页 |
| ·背景 | 第43页 |
| ·全液压堆高机节能控制方法研究 | 第43-49页 |
| ·怠速节能控制 | 第44-45页 |
| ·降速节能控制 | 第45-46页 |
| ·功率匹配控制 | 第46-49页 |
| ·节能试验 | 第49-51页 |
| 第五章 全液压堆高机状态检测与故障诊断系统研究 | 第51-60页 |
| ·全液压堆高机状态监测系统研究 | 第51-54页 |
| ·控制器与显示器CAN通信技术研究 | 第54-58页 |
| ·故障报警技术研究 | 第58-60页 |
| ·故障报警系统设计 | 第58-59页 |
| ·故障消警系统设计 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
