| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源和目的 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·主要工作 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·试验系统功能分解 | 第10-11页 |
| ·驱动模块异步电机的控制方式 | 第11-14页 |
| 第二章 异步电机矢量控制 | 第14-22页 |
| ·矢量控制的引入 | 第14页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第14-15页 |
| ·三相/两相变换（clark 变换） | 第14-15页 |
| ·α-β/d-q（park 变换） | 第15页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第15-22页 |
| ·三相静止坐标系中的异步电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·交流电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| 第三章 多电机协调控制系统的研究 | 第22-30页 |
| ·交流电机矢量控制调速系统 | 第22-23页 |
| ·交流调速矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·多电机同步控制方案 | 第23-28页 |
| ·机械同步方式 | 第23-24页 |
| ·电同步方式 | 第24-28页 |
| ·多电机非耦合控制 | 第24-26页 |
| ·多电机的耦合控制 | 第26-28页 |
| ·模糊控制的引入 | 第28-30页 |
| 第四章 模糊控制的原理及设计方法 | 第30-54页 |
| ·模糊控制系统的组成和工作原理 | 第30-33页 |
| ·模糊控制的提出和特点 | 第30-31页 |
| ·模糊控制系统 | 第31页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器设计的主要内容和方法 | 第33-44页 |
| ·模糊控制器设汁的主要内容 | 第33页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第33-39页 |
| ·解模糊化 | 第39-40页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第40-43页 |
| ·采样时间的选择 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器在交流调速中的应用 | 第44页 |
| ·速度控制 | 第44页 |
| ·模糊系统识别 | 第44页 |
| ·基本模糊控制器的缺陷和改善模糊控制性能的主要途径 | 第44-48页 |
| ·基本模糊控制器的缺陷 | 第44-45页 |
| ·模糊控制性能改善的主要途径和方法 | 第45-48页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第48-49页 |
| ·基于模糊自适应整定PID 同步控制 | 第49-54页 |
| 第五章 双轴同步控制系统设计 | 第54-64页 |
| ·系统硬件组成 | 第54页 |
| ·西门子65E70 变频器 | 第54-57页 |
| ·65E70 硬件连接和参数设置 | 第55-56页 |
| ·软件组态 | 第56-57页 |
| ·通讯实现 | 第57-59页 |
| ·315-2DP 与65E70 之间的通讯 | 第57-58页 |
| ·315-2DP 与226 CN 之间的通讯 | 第58-59页 |
| ·程序设计 | 第59-62页 |
| ·主程序的设计 | 第60-61页 |
| ·参数自调整的模糊控制的框图如图5.7 | 第61-62页 |
| ·基于模糊自适应整定PID 同步控制系统 | 第62页 |
| ·系统调试及运行 | 第62-64页 |
| 第六章 仿真与实验结果及分析 | 第64-68页 |
| ·仿真研究 | 第64-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |