| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·直线电机概况 | 第10-13页 |
| ·直线电机简介 | 第10-11页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第11-13页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统（PMLSM）简介 | 第13-17页 |
| ·永磁同步直线电机基本结构 | 第13-15页 |
| ·垂直提升系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·PMLSM 垂直提升系统的特点 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机的控制策略 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机矢量控制系统 | 第20-33页 |
| ·矢量控制理论 | 第20-24页 |
| ·矢量控制的概念 | 第20-22页 |
| ·坐标变换理论 | 第22-24页 |
| ·SVPWM 原理 | 第24-26页 |
| ·永磁直线同步电动机矢量控制原理 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量变换 | 第26-30页 |
| ·永磁直线同步电动机d-q 轴模型和推力 | 第30-31页 |
| ·永磁直线同步电动机矢量控制总体设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PMLSM 垂直提升系统整体模型的建立及仿真 | 第33-50页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·PMLSM 驱动垂直提升系统的仿真 | 第33-36页 |
| ·永磁直线同步电机分段原理 | 第33-34页 |
| ·PMLSM 的仿真子模块实现 | 第34-36页 |
| ·SVPWM 的 Simulink 仿真 | 第36-39页 |
| ·扇区判断模型 | 第37页 |
| ·IGBT 导通时间计算模型 | 第37-38页 |
| ·切换时间计算模型 | 第38页 |
| ·SVPWM 模型 | 第38-39页 |
| ·单段PMLSM 模型的开环仿真 | 第39-41页 |
| ·仿真模型及参数设置 | 第39页 |
| ·结果分析 | 第39-41页 |
| ·单段PMLSM 的双闭环仿真 | 第41-44页 |
| ·速度、电流双闭环仿真及电机参数 | 第41页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第41-44页 |
| ·基于分段式的PMLSM 双闭环仿真 | 第44-49页 |
| ·分段式PMLSM 双闭环仿真模型 | 第44-45页 |
| ·低速空载启动的仿真 | 第45-47页 |
| ·加载启动和负载突变的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 垂直提升控制系统设计 | 第50-67页 |
| ·PMLSM 控制系统总体实现 | 第50-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·初始化子程序 | 第52-53页 |
| ·主程序 | 第53页 |
| ·软件的抗干扰 | 第53-54页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第54-65页 |
| ·系统主电路设计 | 第54-57页 |
| ·泵升保护电路 | 第57-58页 |
| ·电流信号检测电路 | 第58页 |
| ·位置检测电路 | 第58-61页 |
| ·电压保护电路 | 第61-62页 |
| ·限流启动电路 | 第62-63页 |
| ·动子限位保护 | 第63-64页 |
| ·过热保护电路 | 第64页 |
| ·直流电源设计 | 第64-65页 |
| ·系统的制动设计 | 第65页 |
| ·试验平台的抗干扰 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统实验结果 | 第67-73页 |
| ·PMLSM 实验参数 | 第67页 |
| ·SVPWM 实验 | 第67-68页 |
| ·PMLSM 开环实验 | 第68-69页 |
| ·PMLSM 闭环实验 | 第69-72页 |
| ·正向的光栅尺脉冲信号 | 第70页 |
| ·反向的光栅尺脉冲信号 | 第70页 |
| ·电流信号 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| ·本文主要工作 | 第73页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |